特斯拉终于给东谈主形机器东谈主 Optimus 装上了活泼度失色东谈主手的机灵手欧美性爱qvod。

它的新一代机灵手解放度高达 22 个，比东谈主手的 21 个解放度还多。

11 月 28 日发布的视频中，装上了一只新机灵手的 Optimus Gen2 精确接住了别东谈主抛过来的网球两次。

要知谈，即即是关于许多成年东谈主来说，奏凯接住网球都不算容易。

马斯克最早在本年 5 月份就提到了特斯拉第三代机灵手将领有 22 个解放度。

只是半年，特斯拉的机器东谈主工程师们就完好意思了这一方针。

诚然 Optimus 的工程师解释了视频中的演示动作是遥操的，但机器东谈主的动作理会性仍然令东谈主惊奇。

东谈主类操作家不错通过机器东谈主提供的视觉画面奏凯完成动态抓取的动作。这至少讲明，特斯拉的机器东谈主硬件智商还是终点进修。

其遥控操作工夫与缔造大概完好意思低蔓延、高精度的轨则输出，机灵手的抓捏、伸展动作也终点活泼，险些与东谈主手无异。

Optimus 副总监兼工程主管 Milan Kovac 更是称这是一次里程碑式的越过。

而从遥操走向自主，差的是巨额东谈主类动作数据与算法、模子的升迁，基本上只是时期问题。

马斯克曾自满，Optimus 机灵手的工程量可能会占到整机开拓工程的一半。

机灵手之是以如斯被马斯克敬重，是因为它算作机器东谈主的终局执行器，很猛进程上决定了机器东谈主的精细操作与执行复杂、种种性任务的智商，是东谈主形机器东谈主替代东谈主类责任的过失部件。

在具身智能激越下，国表里涌现出多家机器东谈主机灵手制造厂商。机灵手解放度、感知力、轨则精度提高的同期，资本也在渐渐镌汰。

据关联洽商机构展望，保守情况下，2030 年人人东谈主形机器东谈主机灵手商场鸿沟为 320.6 亿元，年复合增长率为 81.2%，乐不雅情况下达 879.7 亿元，年复合增长率为 109.3%。

一无数玩家们，正在这个具身智能的百亿细分赛谈中张开新一轮角逐。

1、解放度增长 2 倍，来岁将完好意思自主抓取

与第二代比较，特斯拉第三代机灵手将手掌的驱动器都转移到了前臂，和东谈主类相同通过肌腱来操作手指。前臂在容纳了数量更多的电机的情况下，仍然很纤细。

手臂平直掌的外不雅会成度更高。手臂的驱动器不再涌现在外，而是被一起包裹起来。

从视频中不错很彰着地看出两代机灵手的区别。

Milan Kovac 先容，特斯拉第三代机灵手解放度数量是上一代的两倍。

此外，Optimus 的手腕和手臂一共有 3 个解放度。演示视频的动作是在 Optimus 实验室里通过遥操作及时完成。

星动纪元首创东谈主陈建宇先容，机灵手的解放度越高，就越能地师法东谈主类的手部动作，执行复杂的任务。

东谈主手从手部到肩膀一共有 27 个解放度，Optimus 手臂+手掌共有 25 个解放度，还是与东谈主类十分接近。

图中左边为第二代机灵手，右边为第三代机灵手

视频中，Optimus 只装上了一只新的机灵手。Milan Kovac 示意，他们很快会让其他的 Optimus 也装上第三代机灵手，不外在分量、轨则和触觉方面还有一些工程问题需要处罚，包括：

减少前臂的分量；通过肌腱进行终点精细的轨则；推广触觉传感集成，传感器需要更多地掩饰手的名义；在保证手指和手掌上有填塞的柔韧性和保护层的同期，触觉不受影响。

马斯克自满，此次发布的演示视频只是在测试机灵手的驱动和传感器系统。鄙人一个季度，通过将 AI 视觉与手臂驱动系统聚会，特斯拉东谈主形机器东谈主将大概自主接住、抓取物品。

也就是说，恣虐来岁 1~3 月时期，咱们就能看到 Optimus 我方使用机灵手接住网球了。

Tesla Bot 高等主任工程师 Julian Ibarz 称，特斯拉上一代机灵手是无法接住一个网球的。新一代机灵手大概作念更多的任务，速率以至比东谈主类还快。

此次机灵手的展示，也取得了不少业内大佬的高度评价。

特斯拉东谈主形机器东谈主的竞争敌手，1X Technologies 的东谈主工智能副总裁 Eric Jang 都不得不佩服：

一语气两次的奏凯拿获解释了机器东谈主动态遥控质地极高。机械+肌腱的微型化，低蔓延遥控、相机校准、重新校准的奏凯都令东谈主印象久了。

NVIDIA 具身智能崇拜东谈主、高等科学家 Jim Fan 更是称其为「科幻级别的硬件工程豪举」。

在本年 10 月份的特斯拉发布会上，特斯拉第三代机灵手初度亮相。

那时就有东谈主字据现场的视频，分析出了 22 个解放度的构成：

大拇指有 5 个解放度，其余四指每个都有 4 个解放度，加上手掌的 1 个解放度，是以一共是 5+（4×4）+1=22 个解放度。

解放度的成倍升迁，让机器东谈主手的活泼度大大提高。

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以往 Optimus 用手执行的任务大多是拿放东西。马斯克之前曾说过第三代机灵手将大概弹钢琴、吉他。

此次安上新的机灵手后，马斯克又会让 Optimus 作念哪些愈加复杂的任务？最终的谜底要来岁才气揭晓了。

2、三次迭代，兼顾工夫攻关与镌汰资本

机器手要像东谈主手，只升迁解放度远远不够。

畴昔 2 年中，特斯拉机灵手主要在解放度、触觉、力度轨则方面进行升迁。这三者诀别对应着机灵手的活泼性、感知力和轨则智商。

2022 年 10 月，跟着 Optimus 原型机的公布，特斯拉第一代机灵手的谋划决策同步释出。

第一代机灵手单手具备 11 个解放度，可负载 9 公斤，内置 6 个执行器，拇指分拨 2 个，其余手指各 1 个，手指由金属肌腱驱动。

11 个解放度的树立下，第一代机灵手还是大概完成好多简单的任务，比如拿水壶、积木，搬运零件、货箱。

2023 年 12 月，特斯拉发布新一代 Optimus，机灵手也升级到第二代。

机灵手的解放度不变，特斯拉给它增多了触觉传感器，并改进了电机扭矩轨则工夫，让它大概更精确地轨则力度与禁受外界反应。

第二代机灵手大概完成愈加精细的操作，如拿鸡蛋、分拣电板、在遥操轨则下叠穿着等。

第三代机灵手手掌内的电机都转移到了前臂，手部空间不再受电机的限制，手部过失活泼度更高。电机都集成到了手掌除外的处所，也愈加利于镌汰眷注修理的资本。

特斯拉优化机灵手的三个认识，恰是机灵手研发的三大工夫难点。

机灵手的机灵度、感知力与轨则智商，硬件上触及构型、体积、过失数量、传感器数量、驱动形态，软件上触及动作模子、轨则算法等。

机灵手的参照物是东谈主手。手在东谈主与环境的交互经过中占据极其遑急的地位。东谈主的上肢功能占全身功能的 60%，手指功能占上肢功能的 90%。

关联词，东谈主手又是体魄最复杂的教学结构，有 27 个骨头，19 个过失，34 块肌肉和 48 条神经与千千万万个触觉传感器。

要造出与东谈主手无异的机灵手，意味着机灵手在硬件上需要同期欣忭高系统集成度、高感知力、零件高精度、轻量化、小体积的条款，况兼在软件上还要优化算法，以历练抓捏智商。

这险些格外于让工程师们挑战把机械研制成东谈主造细胞。工夫上的高壁垒，也形成了机灵手研发的高资本。

外洋机灵手专研厂商 Shadow Robot 推出的具有 24 个过失数量的 Shadow Hand 价钱就高达 220 万元。即即是过失数量恣虐为 10~12 个的 Bebionic 仿期许灵手最低也要 32 万元一只。

机灵手资本时时约占东谈主形机器东谈主总资本的 20%。

马斯克算计将特斯拉东谈主形机器东谈主的资本降到 2 万好意思元傍边，机灵手的资本就需要降到 4000 好意思元傍边，也就是恣虐 3 万元东谈主民币。

要使机灵手资本镌汰，还需要陆续积贮开拓工夫，优化谋划决策，减少零部件数量并镌汰零件资本，多管王人下。

是以马斯克还将目光拓展到了医疗假肢领域。

多个业务线并行，既提高了所插足资源的愚弄后果，也故意于扩人人具的应用鸿沟，完好意思愈加良性的买卖闭环。

在本年 3 月，马斯克就标明过 Optimus 的肢体畴昔将不错替代东谈主类缺失的肢体。

东谈主类将大概通过 Neuralink 的植入物来轨则机械肢体。

在特斯拉公布第三代机灵手的前两天，马斯克旗下的脑机接口公司 Neuralink 晓谕启动一项新的实验：该实验将使用一种名为 N1 的植入物，让东谈主类不错左右机械臂。

人人范围内至少寥落千万个截肢者。

在通用东谈主形机器东谈主除外，机灵手在垂直的医疗领域也领有浩大的商场后劲。

3、国内机灵手极致性价比，最低售价不到一万

机灵手的研发最早始于 20 世纪 60 年代。

外洋机灵手研发起步较早，由日好意思引颈，欧洲跟进。

外洋当前较为驰名的机灵手制造企业有 Figure AI、Apptronik、1X Technologies、Clone Robotics、Sanctuary AI 等东谈主形机器东谈主本色制造厂商，以及 Shadow Robot 这类机灵手专研厂商，解放度数量在 16~27 个，负重智商在 8~50kg 区间，价钱庞杂较为崇高。

国内机灵手研发起步较晚，20 世纪末才运行研发，但近几年发展赶紧，不少机灵手企业在兼顾性能的同期，还把价钱打下来了。

比较外洋机灵手动辄几十万到百万的价钱，国内机灵手价钱从万元以下到十几万元不等。

国内的机灵手研发企业主要有三类：

一是科研机构与高校，他们属于工夫的引颈者；二是机器东谈主本色制造商，在本色制造经过中同步研发了机灵手；三是机器东谈主中枢工夫、零部件研发商。他们原有的工夫、家具都大概迁徙到机灵手研发中。

在科研机构与高校这一类别中，哈工大是最早引入机灵手研发工夫的。

2001 年，哈工大刘宏素养带领的课题组研制出具有 12 个解放度的仿东谈主机灵手。

该机灵手有 4 根手指，每根手指有 3 个解放度，领有 96 个多种类型的传感器，在往后的很长一段时期里，哈工大的这款机灵手都属于十分率先的家具。

科研机构与高校研发机灵手的特色是，比较使其落地，会愈加追求极致的性能，比如极高的解放度，与极轻的分量。

比如，上海交大 2020 年研制了一款气动、多材料 3D 打印、模块化高度集成软指驱动器拼装的机灵手，具备 5 根手指 11 个解放度，整手质地仅为 138g；中国科学院自动化洽商所 2023 年研发的 Casia Hand 系列机灵手，过失解放度高达 25 个、驱动解放度达 21 个。

与科技机构和高校不同的是，另外两类机灵手研发商愈加防备买卖落地，具体表当前，机灵手不会过于追求轻量化，多数家具的解放度数量也不会过高。

不错看出，东谈主形机器东谈主本色制造企业的机灵手家具解放度庞杂为 10 个傍边，分量齐集在 1kg 以内。其中钛虎机器东谈主机灵手单只价钱仅为 2 万元傍边。

不外，在机灵手的买卖落地上，机器东谈主本色制造商与机器东谈主中枢工夫、零部件研发商也有各异。

多数机器东谈主本色制造商都未公开售卖其机灵手家具，机灵手制形资本与售卖价钱也对外守密。

而许多机器东谈主中枢工夫、零部件研发商都有机灵手家具售卖，在解放度和触觉感知方面也更「卷」。

机器东谈主中枢工夫、零部件研发商的上风是，他们大概从泉源上，通过谋划优化机灵手的中枢零部件，来达到镌汰资本的目的。其机灵手售价在 0.99 万元~11 万元不等。

高性价比机灵手制造厂商包括灵心巧手、因时机器东谈主、强脑科技等。

灵心巧手旗下家具最高领有 42 个解放度，解放度数量越过东谈主类，能精确模拟东谈主类手部的精细动作。

Linker Hand SE 版售价 0.99 万元，性能更强的 Linker Hand L20 pro 具备 20 个解放度，价钱仅为 4.99 万元。

因时机器东谈主是国内最早完好意思机灵手买卖化量产的企业，亦然第一家把机灵手价钱降到万元水平的企业。

其家具包括仿东谈主五指机灵手 RH56BFX、RH56DFX 和 FTP 系列，可完好意思亚毫米级定位精度。RH56BFX、RH56DFX 具有 6 个解放度，售价均为 10 万元。

强脑科技 BrainCo 智能仿期许灵手具备 10 个机灵过失，单手可承载 30kg，搭载「TS-F+多模态触觉传感器」，可识别 30 多种不同材质，并完好意思对柔性、易碎物品的自得当力抓取，售价为 10 万元。

这些机灵手售价诚然相对较低，但性能并莫得缩水。

除了解放度外，另一个机灵手的遑急评判圭臬是感知力，在这方面最「卷」的要属帕西尼感知。

帕西尼感知推出了业内首款集成多维触觉与 AI 视觉双模态机灵手。简单来说，它的机灵手是有「眼睛」的，在触觉除外还有视觉不错援手感知环境。

帕西尼感知旗下多维触觉东谈主形机器东谈主 TORA-ONE 的机灵手具有 13 个解放度，搭载了近 2000 颗帕西尼自主研发分娩的 ITPU 高精度触觉传感器，领有 0.01N 的精确力控智商，使其具备如东谈主类般雅致灵敏的触觉感知智商与视觉位姿推测智商。

机灵手感知力较强的还有激光雷达厂商速腾聚创。速腾聚创在本年 11 月发布的机灵手领有 8 个解放度，聘请行业率先自研三维力传感器工夫，不错活泼地复刻东谈主手级别的动作和操作，比如提起鸡蛋、捡螺丝等。

总体来说，国内机灵手赛谈玩家广阔，家具质价比高，在落地上比外洋企业更具备上风。

不管是机器东谈主的手欧美性爱qvod，如故东谈主类假肢的应用，机器和工夫发展的真理真理与千百年前相同，最终方针唯有一个：让东谈主类取得更多解放。