Planet Labs的SkySat的星座 是宇宙上最大的高分手率成像卫星群，迄今为止已辐射了 21 颗卫星，由 Planet Labs 领有。该星座的主要筹画是每天屡次提供地球上任何地点的高分手率全色和多光谱图像。SkySat-1和SkySat-2被称为A和B代卫星，其他19颗卫星被称为当代化的C代卫星。

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行业航天器联想机器东谈主航天器对地不雅测卫星图像处理树立2010 年 12 月 29 日；12  年前[1]首创东谈主克里斯·博修仁、威廉·马歇尔、罗比·辛格勒[1]总部加利福尼亚州旧金山服务区域全宇宙关节东谈主物威廉·马歇尔（首席实施官）罗比·辛格勒（CSO）[1] [2]居品“Dove”、“ RapidEye ”和“ SkySat ”成像卫星服务基于卫星的地球成像和分析收入1.913 亿好意思元（2022 年）在任职工东谈主数1090 （截止 2023 年  1 月 11 日）[3]Planet Labs PBC（以前称为Planet Labs， Inc.和Cosmogia， Inc.）是一家好意思国群众 地球成像公司，总部位于加利福尼亚州旧金山。[1] [4]他们的筹画是每天对通盘地球进行成像，以监测变化并查明趋势。[5]该公司联想和制造了名为Doves的Triple- CubeSat 微型卫星，然后将其算作其他火箭辐射任务的辅助灵验载荷送入轨谈。每只鸽子都配备了高倍千里镜和相机，不错捕捉地球的不同区域。[6]每颗“鸽子”地球不雅测卫星都会抓续扫描地球，并在经过大地站后通过帧图像传感器发送数据。[7]Doves采集的图像不错在线拜谒，其中一些图像不错笔据灵通数据拜谒政策获取[8]，这些图像提供了与称心监测、作物产量预测、城市诡计和灾害冒失相关的最新信息。[1] 2015 年 7 月收购BlackBridge后，Planet Labs 将 87 颗Dove 卫星和 5 颗RapidEye卫星辐射入轨谈。[9] 2017年，Planet又辐射了88颗Dove卫星，谷歌将其子公司Terra Bella及其SkySat卫星星座出售给Planet Labs。[10] [11] [12]截止 2018 年 9 月，该公司已辐射近 300 颗卫星，其中 150 颗处于活跃状况。[13] 2020 年，Planet Labs 又辐射了六颗高分手率 SkySats、SkySats 16-21 和 35 颗 Dove 卫星。[14]Nation:USAType / Application:Earth ObservationOperator:Skybox Imaging → Terra Bella → Planet LabsContractors:SS/LoralEquipment:Configuration:SSTL-50Propulsion:? × 1 N HPGP thrustersPower:Solar cells， batteriesLifetime:6 yearsMass:~120 kgOrbit:500 km SSO通过挪威称心与丛林倡议 (NICFI) 资助的一项契约，Planet 及其配合股伴空中客车公司和 KSAT 正在提供 64 个热带国度的高分手率底图，以匡助叛逆丛林砍伐。[15]它还向粮农组织生态系统监测框架（Ferm）提供数据。[16]继 2021 年 1 月辐射 48 颗 Planet SuperDoves 后，该公司运营着由 200 多颗活跃卫星组成的全球星座。[17]2021 年 7 月，Planet Labs 秘书筹画通过与SPAC DMY Technology Group Inc IV合并，成为一家上市公司并在纽约证券来往所上市。这笔来往对 Planet 的估值为 US$2.8B。[18] [19]企业合并于2021年12月7日完成。Planet注册为公益法东谈主，并讲求改名为Planet Labs PBC。[4]股票入手在纽约证券来往所来往2021 年 12 月 8 日。合并后，Planet 领有非常 5 亿好意思元的本钱和约 190 颗在轨卫星。该公司展望在异日几年内才能完毕现款流相差均衡，从上述 5 亿好意思元中拿出 2 亿好意思元为运营提供资金（其余 3 亿好意思元形成“政策储备金”）。合并时，该公司领有 600 多家客户（大多数客户（90%）每年订阅 Planet 的数据服务），2020 年收入为 1.13 亿好意思元。合并时，Planet 的筹画是完毕盈利到 2025 年头，在调整后的 EBITDA 基础上，到 2026 年头将年收入增多到近 7 亿好意思元。[20]Planet Labs 强硬了向好意思国政府各个机构提供图像的合同，包括FAS、NOAA、橡树岭、桑迪亚、垦务局和NASA。[21]公司历史Planet Labs 于 2010 年由前NASA科学家 Chris Boshuizen、Will Marshall 和 Robbie Schingler 创立，其时名为 Cosmogia。2011 年，他们在牛津大学学习时代与 John Kuolt 配合，发表了一篇论文，旨在应用手机的处理才能为移动电话提供能源。纳米卫星的航空电子设备。Kuolt先生在牛津大学的EP（创业名目）成为了Planet最初的交易筹画。[22] [23] [24]该公司的最初筹画是应用从天际采集的信息来匡助地球上的生命。科学家小组以为大多数卫星的问题在于其体积大且粗重，促使他们建造低价且紧凑的卫星并进行批量分娩，称为立方体卫星。这个小组入手在加州的一个车库里建造行星的第一颗卫星。[25]

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Planet Labs于 2013 年 4 月辐射了两个演示立方体卫星：Dove 1 和Dove 2。[26] Dove 1（搭载 Antares 110 火箭）和 Dove 2（搭载 Soyuz 火箭）均被舍弃在太阳同步轨谈上。[27] Dove 3和Dove 4于2013年11月辐射。[23]2013年6月，它秘书了Flock-1筹画，这是一个由28颗地球不雅测卫星组成的星座。[26]Flock-1 CubeSat于 2014 年 1 月被带到外洋空间站[28] ，并于 2 月中旬通过NanoRacks CubeSat 部署器进行部署。[29]该公司筹画到2015年中期整个辐射131颗卫星。[30]2015 年 1 月，该公司筹集了 9500 万好意思元的资金。[31]截止2015年5月，Planet Labs共筹集了1.83亿好意思元的风险投资融资。[32]2015 年 7 月，Planet Labs收购了 BlackBridge及其RapidEye 星座。[33]2017 年 4 月 18 日，谷歌完成了向 Planet Labs 出售 Terra Bella 及其SkySat卫星星座。[10] [11] [34]算作出售的一部分，谷歌收购了Planet 的股权，并强硬了一份购买 SkySat 成像数据的多年契约。[35]2018 年 1 月 21 日，Dove Pioneer CubeSat 成为Rocket Lab Electron 火箭灵验载荷的一部分，这是第一艘再行西兰马希亚半岛私东谈主领有和运营的天际港辐射升起的轨谈飞行器。[36]2018 年 7 月，Planet 罢免了不到 10% 的职工。[37] 2018年9月，该公司共辐射了298颗卫星，其中150颗仍在运行。[13]2018 年 12 月 18 日，Planet 秘书他们正在收购圣路易斯公司 Boundless Spatial， Inc.，这是一家地舆空间数据软件措置有筹画公司。[38] [39] Boundless 的居品组合将有助于改善数据订阅服务，并有助于完毕 Planet 加强公司与好意思国政府之间配合的历久筹画。[38] [39]在收购 Boundless 几周后，Planet 的讼师宣称，Boundless 的高管未能表露“联系首要客户合同的信息”，尔后，收购价钱被重新谈判，用度减少了一半以上，从 4000 万好意思元降至 1600 万好意思元。据 Quartz 报谈，Boundless 的高管未能向 NGA 表露联系服务的细节或联系异日服务的细节[40]2020 年 7 月 3 日，新闻中提到该公司其时领有“非常 120 颗”活跃卫星，“为全球系数陆地提供逐日成像笼罩”。[41]2020 年 8 月，Planet 通过 SpaceX Falcon 9 火箭辐射了终末三颗 SkySat，完成了由 21 颗卫星组成的 SkySat 星座。[42]2022 年 5 月，通讯卫星系数者和运营商SES的全资子公司SES Government Solutions（现为SES Space & Defense ）与 Planet Labs 配合，获取了NASA通讯服务名目价值 2896 万好意思元的合同，用于使用 SES 的地球静止轨谈C 波段卫星和中地球轨谈Ka卫星，为近地轨谈上的 NASA 航天器提供实时、历久在线的低延伸结合服务，用于例行任务、济急操作、辐射和飞腾以赶早期操作阶段通讯- 频段卫星，包括行将推出的O3b mPOWER 星座。[43] [44]

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详尽星座任务SkySat相机是焦距为3.6 m的卡塞格伦千里镜，焦平面由三个5.5兆像素互补金属氧化物半导体（CMOS）成像探伤器组成，好像采集白日和夜间的帧图像、立体图像和视频。每颗 SkySat 卫星都是三轴寂静卫星，而况弥漫灵活，不错在不同的感好奇筹画之间旋转。SkySat 图像提供各式环境应用，包括监测农业、林业和其他天然资源，以及钞票追踪，航天器图像可匡助客户监控各式设施的变化。它不错按需拿获客户请求的筹绘图像。SkySat 卫星图像和视频的分手率弥漫高，不错不雅察影响全球经济的物体，举例地形、汽车和集装箱。这些卫星不错以每秒 30 帧的速率拿获长达 90 秒的视频编订。SkySat是一系列亚米分手率的地球不雅测卫星，提供图像、高清视频和分析服务。[34] Planet 通过收购 Terra Bella（以前称为 Skybox Imaging）获取了这些卫星，Terra Bella 是一家总部位于加利福尼亚州山景城的公司，由 Dan Berkenstock、Julian Mann、John Fenwick 和 Ching-Yu Hu 于 2009 年创立，[ 92]谷歌，2017 年。[93]SkySat 卫星基于CubeSat观念，使用低价的汽车级电子设备和快速商用处理器，[94]，但放大到直快迷你雪柜的大小。[95]这些卫星长约 80 厘米（31 英寸），而 3U CubeSat 长约 30 厘米（12 英寸），重 100 公斤（220 磅）。[95]第一颗 SkySat 卫星 SkySat-1于 2013 年 11 月 21 日在俄罗斯亚斯尼的第聂伯火箭上辐射，[ 96 ]，第二颗SkySat -2 则由哈萨克斯坦拜科努尔的Soyuz-2 /Fregat 火箭辐射2014 年 7 月 8 日。[97] 2016 年 9 月 16 日，织女星火箭从库鲁第七次飞行又辐射了四颗 SkySat卫星，[98]另外六颗 SkySat 卫星以及四颗 Dove CubeSat 在 Minotaur 上辐射-C火箭，2017 年 10 月 31 日从范登堡空军基地辐射。[99] [100]2020 年，Planet 将其 15 个 SkySat 星座从高度 500 公里攻讦到 450 公里，将正射图像的分手率从每像素 80 厘米提高到 50 厘米。[101]2020 年 6 月 13 日，SpaceX 的猎鹰 9 号火箭得手辐射了 SkySats 16、17 和 18 以及一批 Starlink 通讯卫星。[102]SkySats 19、20 和 21 号卫星于 2020 年 8 月 18 日由 SpaceX 的猎鹰 9 号火箭辐射升起。至此，SkySat 舰队由 21 颗高分手率卫星组成。[103]辐射时，SkySat 星座的轨谈高度为 450 公里（280 英里），并配有多光谱、全色和视频传感器。它在 400-900 nm 全色波段的空间分手率为 0.9 米，使其成为好像提供如斯高分手率图像的轨谈上最小的卫星。多光谱传感器采集蓝色 (450–515 nm)、绿色 (515–595 nm)、红色 (605–695 nm) 和近红外 (740–900 nm) 波段的数据，分手率均为 2 米。[104]

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性能规格光学成像仪笼罩 450 - 900 nm 的全色波段，在最低点完毕 0.90 m 的分手率。卫星笼罩四个多光谱通谈（蓝色 450-515 nm、绿色 515-595 nm、红色 605-695 nm 和近红外 740-900 nm），在最低点完毕 2 m 的多光谱分手率。天底笼罩了 8 公里的大地范围，卫星援救立体成像。前 15 颗 SkySat 卫星在太阳同步轨谈上运行，其余 6 颗卫星在歪斜的非太阳同步轨谈上运行，倾角为 53°。这些非太阳同步轨谈使北纬 52 度和南纬 52 度之间的图像节律增多到全球平均每天 6-7 次，每天最多 12 次。笔据卫星的具体轨谈，高度从400公里到600公里不等，太阳同步卫星的LTDN（降交点当地时分）为1030小时或1300小时。SkySat星座是目下在轨卫星作念多的亚米级遥感卫星星座，包括15颗太阳同步轨谈卫星和6颗歪斜轨谈卫星，具有超高重访频率的特质，将为国土资源调查、济急减灾等领域提供高效、可靠的数据源。新辐射卫星是新一代的超等信鸽SuperDove，具有海岸带蓝、蓝、绿I、绿II、黄、红、红边、近红外8个波段。刻下，Planet星座在轨卫星参数如下表所示。

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Planet SkySat 卫星任务参数SkySat是 由 21 颗高分手率地球成像卫星组成的星座。SkySat-1 于 2013 年辐射，随后开展了辐射筹画。前两颗 SkySat 卫星（SkySat-1 和 SkySat-2）是 A 代和 B 代，其他 19 颗卫星是当代化的 C 代卫星。六颗 C 代 SkySat 卫星（从 SkySat-16 到 SkySat-21）被辐射到非太阳同步轨谈，以将北纬 52 度和南纬 52 度之间的图像频率提高到全球平均每天 6-7 次，最多 12 个， 图像的分手率约为5米。。

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SatelliteCOSPARDateLSLaunch VehicleSkySat 3 (SkySat C1)2016-040C22.06.2016Sr  SLPPSLV-XLSkySat 4 (SkySat C2)2016-058D16.09.2016Ko  ELVVegaSkySat 5 (SkySat C3)2016-058E16.09.2016Ko  ELVVegaSkySat 6 (SkySat C4)2016-058B16.09.2016Ko  ELVVegaSkySat 7 (SkySat C5)2016-058C16.09.2016Ko  ELVVegaSkySat 8 (SkySat C6)2017-068F31.10.2017Va  576EMinotaur-C-XL-3210SkySat 9 (SkySat C7)2017-068E31.10.2017Va  576EMinotaur-C-XL-3210SkySat 10 (SkySat C8)2017-068D31.10.2017Va  576EMinotaur-C-XL-3210SkySat 11 (SkySat C9)2017-068C31.10.2017Va  576EMinotaur-C-XL-3210SkySat 12 (SkySat C10)2017-068B31.10.2017Va  576EMinotaur-C-XL-3210SkySat 13 (SkySat C11)2017-068A31.10.2017Va  576EMinotaur-C-XL-3210SkySat 14 (SkySat C12)2018-099AR03.12.2018Va  SLC-4EFalcon-9 v1.2 (Block  5)SkySat 15 (SkySat C13)2018-099AW03.12.2018Va  SLC-4EFalcon-9 v1.2 (Block  5)SkySat 16 (SkySat C14)2020-038BL13.06.2020CC  SLC-40Falcon-9 v1.2 (Block  5)SkySat 17 (SkySat C15)2020-038BM13.06.2020CC  SLC-40Falcon-9 v1.2 (Block  5)SkySat 18 (SkySat C16)2020-038BN13.06.2020CC  SLC-40Falcon-9 v1.2 (Block  5)SkySat 19 (SkySat C17)2020-057BQ18.08.2020CC  SLC-40Falcon-9 v1.2 (Block  5)SkySat 20 (SkySat C18)2020-057BR18.08.2020CC SLC-40Falcon-9  v1.2 (Block 5)SkySat 21 (SkySat C19)2020-057BS18.08.2020CC  SLC-40Falcon-9 v1.2 (Block  5)这是一台焦距为3.6 m的卡塞格伦千里镜，焦平面由三个5.5兆像素CMOS成像探伤器组成，好像采集白日和夜间的帧图像、立体图像和视频。2020 年头，Skysat C 代轨谈从 500 公里攻讦到 450 公里高度，再加上各式处理演进，带来了空间分手率的提高。Skysat 传感器参数传感器类型SkySat 卫星的每颗卫星配备三个 CMOS  帧相机，具有全色和多光谱两半，可拿获叠加的条带。每个片断都包含叠加的场景。光谱带蓝色 450 – 515 nm绿色 515 – 595 nm红色  605 – 695 nm NIR 740 – 900 nm PAN 450 - 900 nm超分手率处理后的大地分手率（最低点）[SkySat-1、SkySat-2] -A/B 代全色：0.86 m多光谱：1.0 m [SkySat-3  - SkySat-15] -C 代全色：0.65m（2020  年 6 月 30 日之前为 0.72 m）多光谱：0.81m（2020 年 6 月 30 日之前为 1.0 m）[SkySat-16  - SkySat-21] -C 代全色：0.57m多光谱：0.75m正交居品像素大小0.50m幅宽最低点 8 公里（SkySat-1 至 -2）最低点 5.9  公里（SkySat-3 至 -15）最低点 5.5 公里（SkySat-16 至 -21）最大图像条带长度200公里重访时分星座：次日，全球平均 6-7 次，最多 12  次。卫星：4-5天（参考高度500公里）图像捕捉才能40万平方公里/天Planet SkySat卫星任务参数参数描绘发布日历SkySat-1：2013 年 11 月 21 日SkySat-2：2014 年 7 月 8 日SkySat-3：2016 年 9 月 22 日SkySat-4 至 7：2016 年 9 月 16 日SkySat-8 至 13：2017 年 10 月 31 日SkySat-14-15：2018 年 12 月 3 日SkySat 16 -18：2020 年 6 月 13 日SkySat 19-21：2020 年 8 月 18 日轨谈类型SkySat 1-15：太阳同步SkySat 16-21：歪斜，非太阳同步轨谈高度SkySat 1-2：600 公里SkySat 3-15：辐射时 500 公里，2020 年头降至 450 公里SkySat 16-18：400 公里卫星数目21重访周期每天8 次的重访才能SkySat传感器参数参数描绘类型SkySat 卫星的每颗卫星具有三个 CMOS 帧相机，具有全色和多光谱条带宽度（最低点）8 公里（SkySat-1 至 -2）5.9 公里（SkySat-3 至 -15）5.5 公里（SkySat-16 至 -21）波段Blue--(450–515nm)Green--(515–595nm)Red--(605–695nm)NIR(NearInfrared)--(740–900nm)PAN（Panchromatic band)--(450–900nm)Planet  SkySat  Product居品描绘SkySat Scene Product由卫星在其地球线扫描中拿获。SkySat Satellites每颗卫星有三个录像头，不错拿获三个叠加的条带。这些条带中的每条都包含叠加的场景，范围大小约为1 x 2.5平方公里SkySat Collect Product沿成像条带的直快 60 个 SkySat 场景组合成一个正射矫正段（大小约为 20 x 5.9 平方公里）SkySat Level 2B 基本场景、Level 3B 正交场景和 Level 3B 综合完整档案和新任务居品算作行星图像居品的一部分提供。SkySat基本场景居品未经校准，给与原始数字面容，未针对成像过程中固有的任何几何失真进行矫正。提供有理多项式系数 (RPC) 以使用户好像进行正射矫正。基本场景居品组件和面容工级别分析（未正射矫正、辐射矫正、多光谱 BGRN）分析 DN（未正射矫正、多光谱 BGRN）全色 DN（非正射矫正，全色）居品组成和面容图像文献（GeoTIFF 面容）元数据文献（JSON 面容）有理多项式系数（文本文献）UDM 文献（GeoTIFF 面容）图像设立4 波段分析 DN 图像（蓝色、绿色、红色、NIR）1 波段全色 DN 图像（Pan）大地采样距离最低点 3.7 m（参考高度 475 km 处的平均值）大地采样距离（最低点）SkySat-1&2 的全色 0.86m 和多光谱  1.0mSkySat-3 至13 的全色 0.65m 和多光谱 0.8m（2020 年 6 月 30  日之前采集的数据为 0.72 m 和 1.0m）准确性<50 m 均方根裂缝SkySat Ortho 场景经过传感器和几何矫正（通过使用柱间距在 30 到 90 米之间的 DEM），并投影到舆图投影；笔据可用的 GCP，居品的准确性会因地区而异。有不同的居品可供选拔：SkySat Visual Ortho Scene 居品经过正射矫正、全色锐化和情愫矫正（使用情愫弧线）3 波段 RGB 图像SkySat 全色锐化多光谱场景居品是正射矫正、全色锐化 4 波段 BGRN 图像SkySat Analytic DN Ortho Scene 居品是正射矫正、多光谱 BGRN、未校准的数字数字图像居品。居品经过处理，排斥了地形酿成的误会；它排斥了大地（而不是建筑物）上的透视效果，规复了垂直拍摄的几何步地。不包括到传感器辐射率的转换SkySat Panchromatic DN Ortho Scene 居品是正射矫正、全色、未校准的数字数字图像居品。它具有比分析居品更精细的 GSD。不包括到传感器辐射率的转换。SkySat 分析正射场景是经过校准的多光谱图像居品，应用辐射矫正来矫正任何传感器伪影并转换为大气层顶部的辐射率。SkySat Consolidated 居品是 Ortho Collect 居品，通过将约 60 个 SkySat Ortho 场景（视觉、全色多光谱、分析 DN、全色 DN）沿着成像条组合成片断而创建正交场景居品组件和面容视觉矫正全色锐化多光谱知道 DN 正交全色 DN 正交分析矫形居品组成和面容图像文献（GeoTIFF 面容）图像文献 (GeoTIFF)图像文献（GeoTIFF 面容）图像文献（GeoTIFF 面容）图像文献（GeoTIFF 面容）元数据文献（JSON 面容）元数据文献（JSON  面容）元数据文献（JSON  面容）元数据文献（JSON  面容）元数据文献（JSON  面容）有理多项式系数（文本文献）有理多项式系数（文本文献）有理多项式系数（文本文献）有理多项式系数（文本文献）有理多项式系数（文本文献）UDM 文献（GeoTIFF 面容）UDM  文献（GeoTIFF 面容）UDM  文献（GeoTIFF 面容）UDM  文献（GeoTIFF 面容）UDM  文献（GeoTIFF 面容）图像设立3 波段全色锐化图像（PS 红色、PS 绿色、PS 蓝色）4 波段全色锐化图像（PS 蓝色、PS 绿色、PS 红色、PS  NIR）4 波段知道 DN 图像（B、G、R、N）1 波段全色图像4 波段分析图像（B、G、R、N）大地采样距离50厘米50厘米50厘米50厘米50厘米投影UTM WGS84UTM WGS84UTM WGS84UTM WGS84UTM WGS84准确性<10 m 均方根裂缝<10 m 均方根裂缝<10 m 均方根裂缝<10 m 均方根裂缝辐射精度：+/- 5% 偏离最低点角度 < 10  度时的相对精度SkySat 居品信息姓名描绘产等级别SkySat基础场景居品SkySat  基本场景居品包括未校准且给与原始数字面容的分析和全色图像。基本场景居品未针对大气或成像过程中固有的任何几何失真进行辐射矫正。它提供了用于地舆定位的 RPC  值。2B级SkySat 视觉正交场景SkySat Visual Ortho Scene  居品经过正射矫正、全色锐化和情愫矫正（使用情愫弧线）3 波段 RGB 图像。3B级SkySat 全色锐化多光谱正射场景SkySat  全色锐化多光谱场景居品经过正射矫正、全色锐化和颜色矫正（使用颜色弧线）4 波段 BGRN 图像。3B级SkySat 分析 DN 正交场景SkySat Analytic DN Ortho Scene  居品是来自 SkySat 星座的正射矫正多光谱数据。Analytic DN  居品是一种未经校准的数字数字图像居品。该居品专为需要具有精准地舆定位和舆图投影的图像的各式应用而联想。该居品经过处理，排斥了地形酿成的误会。它排斥了大地（而不是建筑物）上的透视效果，规复了垂直拍摄的几何步地。除了正射矫正除外，图像还应用辐射矫正来矫正任何传感器伪影。最初的可用性不包括向传感器辐射率的转换。3AB级SkySat 全色 DN 正射场景SkySat 全色正射场景居品是来自 SkySat  星座的正射矫正全色数据。Panchromatic DN 居品是一种未经校准的数字数字图像居品。由于 NOAA 许可证限制，全色居品比分析居品具有更精细的  GSD，而况对于视觉解释以及较粗分手率多光谱数据的全色锐化相等有用。最初的可用性不包括向传感器辐射率的转换。3BA级SkySat 分析正交场景分析居品是经过处理的校准多光谱图像居品，允许分析师导出用于数据科学和分析的信息居品。图像进行了辐射矫正，以矫正任何传感器伪影并转换为大气层顶部的辐射率。（居品不适用于  2017 年 10 月之前获取的图像）。3B级SkySat Ortho 采集居品Ortho Collect 居品是通过将 SkySat Ortho  场景沿着成像条组合成平日斡旋约 60 个 SkySat Ortho  场景的片断而创建的。居品可能包含由合成过程产生的伪影，非常是拼接源场景区域中的偏移。不才一个版块中，由场景未瞄准引起的伪影将被剪切线荫藏。这对于建筑区域中物体的外不雅及其准确索求尤为遑急。3B级空间和硬件组件SkySat 图像给与 JPEG 2000 压缩，然后存储在 768 GB 机载存储器中，或以 450 Mbit/s 的速率下行传输到大地站。SkySat 车队由具有纯真和非纯真才能的卫星巴士组成。A 代和 B 代客车的联想寿命约为四年，而 C 代客车的联想寿命约为六年。SkySat 是 Skybox Imaging Inc.（好意思国加利福尼亚州山景城）的一颗交易地球不雅测微型卫星，获取许可采集地球的高分手率全色和多光谱图像。1) 2) 3) 4)   2014 年，Google 收购了 Skybox Imaging，并将其改名为 Terra Bella。然后，在 2017 年，Planet 收购了 Terra Bella，算作来往的一部分，谷歌保留了 Planet 的股份。Skybox Imaging (Skybox) 通过联想和构建微型卫星和云服务，让全球客户毁坏获取可靠且频繁的地球高分手率图像。通过运营宇宙上第一个和洽微型卫星星座，Skybox 旨在匡助交易和政府客户作念出更理智、数据驱动的决策，从而提高公司的盈利才能和宇宙各地社会的福祉。Skybox 于 2009 年由斯坦福大学的四名野心生在硅谷创立，得到了率先风险投资公司的援救，并由互联网和航空航天专科东谈主士组成。Skybox Imaging 正在着眼于两个不同的图像和视频商场：各式环境应用，包括监测农业、林业和其他天然资源；以及各式环境应用，包括监测农业、林业和其他天然资源。钞票追踪，航天器图像不错匡助客户监控各式设施的变化。这些筹画为 Skybox 赢得了普遍 VC（风险投资）资金。2012年，该公司在C轮融资中筹集了7000万好意思元，使公司融资总额达到9100万好意思元。Khosla Ventures、Bessemer Venture Partners、Canaan Partners 和 Norwest Venture Partners 这些在硅谷占有遑急地位的风险投资公司都对该公司进行了投资。5）

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图 1：Skybox Imaging 联合首创东谈主（从左到右）：Dan Berkenstock、Ching-Yu Hu、Julian Mann 和 John Fenwick（图片来源：Skybox Imaging）6)· 2013 年 5 月，Skybox 秘书与三菱商事子公司 Japan Space Imaging (JSI) 建立多年政策配合股伴关系，为日本商场提供高分手率图像和全动态交易视频。该契约尚待好意思国监管部门批准，将使 JSI 好像胜利、可靠、频繁地从 Skybox 的微型卫星星座发送任务、下载和接纳图像。7) 8) 9) 10)· 在建造了前两颗卫星后，Skybox 遴聘了 SS/L（Space Systems/Loral）来建造接下来的 13 颗改进型航天器，并遴聘 Orbital Sciences Corp. 于 2015 年末使用 Minotaur-C 火箭从加利福尼亚州范登堡空军基地辐射六颗卫星。Skybox 筹画为客户提供实时的静态图像、全动态视频和数据服务。11）- SSC Corp. 的 ECAPS 部门将于3 月 11 日秘书，将为 12 颗卫星提供鼓舞系统，这些卫星将用于初创公司 Skybox Imaging 的图像服务。ECAPS（Ecological Advanced Propulsion Systems， Inc.，瑞典索尔纳）是 SSC 公司的子公司。总部位于瑞典的 SSC 照旧强硬了为该卫星（称为 SkySat-3）提供鼓舞系统的合同，目下已收到剩余 12 颗卫星的订单。12 )- SkySat-3 展望将于 2016 年夏日辐射。· 2014 年6 月10 日，Skybox 秘书已强硬契约，将被Google 以5 亿好意思元收购。这次收购于 2014 年 8 月 1 日完成。Skybox 目下是 Google 的子公司（参考文献63）。· 2016 年 1 月，Arianespace 秘书与 Skybox Imaging 签署合同，将于 2016 年夏天在 Vega 飞行器上从库鲁辐射四颗 SkySat 微型卫星（SkySat-4 至 -7），以及秘鲁武装部队的 PeruSat-1。

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图 2：SkySat-1 和 -2 微型卫星（左）到第二代 SkySat-3 微型卫星的插图（图片来源：Skybox，参考文献 70）SkySat-3 与 SkySat-1 和 -2 的不同之处如下：- 较小的像素- 提高采集更多区域的敏捷性- 轨谈定位鼓舞安装。SkySat星座制造SkySat-1 和 SkySat-2 是由 Skybox Imaging 建造和运营的微型卫星，获取许可获取地球的高分手率全色和多光谱图像。该航天器使用机载闭环限度系统进行三轴寂静。每颗卫星的质料为 83 公斤，并配有安装在机身上的太阳能电板板。这些微型卫星具有孔径盖，可在辐射和启动轨谈运行时代保护成像灵验载荷。该盖子还装有卫星的高数据速率天线。该航天器将获取地球的高分手率图像和视频。13）

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图 3：Skysat-1 微型卫星在 Skybox Imaging 洁净室中的像片（图片来源：Skybox Imaging）表1：SkySat-1和SkySat-2航天器参数航天器质料83公斤（微卫星）航天器尺寸（收起形态）60 厘米 x 60 厘米 x 80 厘米航天器电源120 W  OAP（轨谈平均功率），使用安装在车身上的太阳能电板板姿态限度精度±0.1°射频通讯灵验载荷数据的 X 波段下行链路：470  Mbit/sS 波段上行链路：16 kbit/s板载数据存储容量：768 GB联想寿命4年SkySat-1 任务在轨谈上进行的星追踪器的飞行经验： 14)辛克莱星际公司开发的两台 ST-16 星追踪器的性能最初昭着低于预期。出于对这些完了的担忧，Skybox Imaging (SB)、Sinclair Interplanetary (SI) 和瑞尔森大学 (RU) 的工程师入手实施积极且全面的飞行经验筹画，以了解这些问题的原因并重新达到预期的性能筹画。两个月后（2014 年 2 月），调查名目进行了终末一系列软件、目次和参数修改，以欣慰这些筹画。表2：ST-16星追踪器的关节参数准确性< 7 角秒 RMS  交叉视轴，< 70 角秒 RMS 周围视轴可用性>99.9%尺寸、质料59 x 56 x 31.5 毫米，约 90  克FOV（视线）7:5°（半轴）战役时分100毫秒目次3746 星

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图 4：辛克莱行星际 ST-16 星追踪器的像片（图片来源：SI）配合关系：规复星追踪器的全部功能对于 Skybox Imaging 和 Sinclair Interplanetary 来说都是生命攸关的事。Skybox 投资了航天器，Sinclair 投资了星体追踪器居品，两者都弗成失败。诚然压力很大，但这种筹画的斡旋在很大程度上促成了实时的得手。Skybox 的运营相等恰当采集和提供普遍数据。辛克莱和瑞尔森花了两个月的时分特意野心这个问题。在愈加宽松和败落能源的环境中，可能不会取得必要的进展。总之，ST-16 上的传感器处理进行了很多改进，这是使传感器性能规复到预期规格所必需的。这些变化包括星检测、星测量、速率臆想和目次管理逻辑的改进。算法的改进共同带来了更高的可用性、更好的准确性和更低的不良匹配率。尽管新推出的居品可能需要较短的经验期来调整校准和操作参数，但该名目展望中枢软件是寂静的。

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图 5：SkySat-1 和 SkySat-2 部署设立（图片来源：SkyBox Imaging）15)辐射SkySat-1SkySat -1微型卫星于 2013 年 11 月 21 日算作第二灵验载荷在第聂伯运送火箭上从俄罗斯 Dombarovsky（亚斯尼航天辐射场）辐射场辐射升起。辐射提供商是 ISC（外洋航天公司）Kosmotras。16) 17) 18) 19)轨谈：太阳同步近圆轨谈，高度= 600公里，倾角= 97.8°，LTDN（降交点当地时分）= 10:30小时。辐射SkySat-2SkySat -2微型卫星于 2014 年 7 月 8 日（宇宙标准时分 15:58:28）使用 NPO Lavochkin 的 Soyuz-2.1b/Fregat 运送火箭算作辅助灵验载荷辐射升起。辐射地点是哈萨克斯坦的拜科努尔航天辐射场。这次飞行的主要灵验载荷是 Roskosmos/RosHydromet/Planeta（俄罗斯莫斯科）的 Meteor-M-2 航天器。21) 22) 23) 24)Meteor-M2 的轨谈：太阳同步圆形轨谈，高度约 825 公里，倾角 = 98.8°，周期 = 101.41 分钟，LTAN（升交点当地时分）为 9:30。次要灵验载荷轨谈：太阳同步近圆轨谈，高度~635公里，倾角=98.8°。MKS-PN2 (Relek) 被开始开释到 632 公里 x 824 公里的椭圆轨谈上。辐射SkySat -3SkySat -3微型卫星于 2016 年 6 月 22 日（宇宙标准时分 03:56）算作辅助灵验载荷在 ISRO 的 PSLV 飞行器上（PSLV-C34 航班）从 SDSC（萨蒂什·达万航天中心）SHAR（ISRO 主发命中心）辐射升起。印度东南海岸，斯里哈里科塔 (Sriharikota)。CartoSat-2C 任务是本次飞行的主要灵验载荷，辐射质料为 727.5 千克。船上系数卫星的总质料为1288公斤。26）轨谈：太阳同步轨谈，高度= 515公里，倾角= 97.56°。这次飞行的次要灵验载荷（19 颗卫星）是：· SkySat-3，也称为SkySat-C1，是好意思国加利福尼亚州山景城Terra Bella 的一颗成像卫星。SkySat 星座中第一颗配备 HPGP（高性能绿色鼓舞系统）的卫星。· Planet Labs 的 12 颗 Flock-2p 地球不雅测卫星 (3U CubeSats)（每颗质料为 4.7 千克），加利福尼亚州旧金山。

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动漫av图 6：20 颗卫星（主要灵验载荷 CartoSat-2C 在顶部）封装在 PSLV 的灵验载荷整流罩内。这个数字标志着印度单次飞行辐射的卫星数目最多（图片来源：ISRO）

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图 7：质料约为 120 千克的 SkySat-3 微型卫星和集成 HPGP 鼓舞系统（红框）的像片，图片来源：Terra Bella辐射SkySat-4 至 -7Terra Bella 的四颗 SkySat 微型卫星（SkySat-4 至 SkySat-7）是 PeruSat-1（秘鲁武装部队的主要灵验载荷）的辅助灵验载荷，于 2016 年 9 月 16 日（宇宙标准时分 01:43:35）在 Vega 上辐射来自库鲁的阿丽亚娜航天公司的车辆。27）轨谈：太阳同步轨谈，高度=695公里，倾角=98.3°。次要灵验载荷：· SkySat-4 至-7。TerraBella（前身为好意思国加利福尼亚州山景城的 SkyBox Imaging）的四颗成像微型卫星是该任务的一部分。四个辅助灵验载荷集成在 VESPA（织女星辅助灵验载荷适配器）分派器系统顶部的上部位置，并将在飞行序列的 40 分钟内逐一开释，随后 PeruSat-1 的分离直快一分钟一个小时零两分钟后。28）SkySat 卫星每颗质料约为 110 公斤，将用于提供通盘地球的超高分手率舆图，增强了阿丽亚娜空间公司新客户 Terra Bella（谷歌旗下公司）现存的三颗在轨卫星。Terra Bella 的卫星——SkySat-4、-5、-6 和 -7——在升起约 40 分钟后，在韩国大地站上空与 Vega 火箭的上司分离，进入距地球约 500 公里的轨谈。29）

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图 8：艺术观念图，四颗 SkySat 卫星从 Vega 火箭的上司交替部署（图片来源：Arianespace）辐射SkySat-8 至 -132017 年 10 月 31 日（宇宙标准时分 21:37），Terra Bella（Planet Labs 公司）的 6 颗 SkySat 微型卫星和 Planet Labs 的 4 颗 Dove（Flock-3m）纳米卫星在 VAFB 的 Orbital ATK 的 Minotaur-C 飞行器上辐射升起，CA (SLC-576E)。Minotaur-C 是轨谈科学金牛座火箭的升级版、改名版。飞行直快 12 分钟后，10 艘交易行星航天器部署到高度为 500 公里的筹画太阳同步轨谈。30) 31)轨谈：太阳同步近圆轨谈，高度约500公里，倾角约97°。

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图 9：辐射序列图解（图片来源：Orbital ATK）32)这次辐射是 Planet 第一次成为辐射的主要客户，之前的系数辐射都依赖辅助灵验载荷住宿。Planet 辐射和全球大地站高档总监迈克·萨夫扬 (Mike Safyan) 在辐射后声明中表露，这意味着，对于这次任务，该公司好像选拔辐射轨谈和时分。“咱们不才午直快 13:30 的穿越时分发送了这 10 颗卫星，以进一步丰富咱们的居品供应，”Safyan 说谈。他说，大多数遥感卫星都在晨越太阳同步轨谈上运行，包括该公司的其他“Dove”和“SkySat”航天器。他说：“在上昼和下昼的穿越时天职领有宇宙上最大的中高分手率钞票组，不错提供交易商场向前所未有的如斯领域的数据集。” 33）

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图 10：十月初，六颗 SkySat 和四颗 Dove 被阻塞在 Minotaur-C 的灵验载荷整流罩内（图片来源：FAA/Orbital ATK）辐射SkySat-14 和 -15Spaceflight 的 SSO-A 拼车任务的 SkySat-14 和 -15 微型卫星（每颗 100 公斤）于 2018 年 12 月 3 日（格林威治标准时分 18:34）在 VAFB（范登堡空军基地）的 SpaceX Falcon-9 Block 5 飞行器上辐射升起）在加利福尼亚州，34）SpaceX 声明：太平洋标准时分 12 月 3 日星期一上昼 10:34（格林威治标准时分 18:34），SpaceX 从范登堡空军航天辐射场 4E (SLC-4E) 得手将 Spaceflight SSO-A：SmallSat Express 辐射到近地轨谈基地，加利福尼亚州。这次任务佩带 64 个灵验载荷，是迄今为止好意思国运送火箭最大的单次分享飞行任务。升起后直快 13 至 43 分钟进行了六次系列部署，尔后 Spaceflight 入手诱导我方的部署礼貌。天际飞行的部署展望将在六个小时内完成。35）这次任务亦然 SpaceX 初度第三次辐射并吞助推器。猎鹰 9 号用于 Spaceflight SSO-A: SmallSat Express 任务的第一级此前援救了 2018 年 5 月的 Bangabandhu Satellite-1 任务和 2018 年 8 月的 Merah Putih 任务。在级分离后，SpaceX 将猎鹰 9 号的第一级降落在“Just Read the指示”无东谈主机，驻防在太平洋。轨谈：太阳同步圆形轨谈，高度575公里，倾角~98°，LTDN（降交点当地时分）10:30小时。辐射SkySat-16 至 -18Planet 的 SkySat 地球成像微型卫星的三颗安装在 SpaceX 的 58 颗 Starlink 宽带卫星的顶部，这些卫星将于 2020 年 6 月 13 日（宇宙标准时分 09:21）从卡纳维拉尔角搭载猎鹰 9 号火箭辐射，这是首批进入轨谈的辅助灵验载荷SpaceX 的交易拼车服务。这次任务被称为“星链 V1.0 L8”，从佛罗里达州卡纳维拉尔角空军基地的 40 号航天辐射场辐射。36）- 周六辐射三颗 Planet SkySat 航天器后，7 月将进行另一次猎鹰 9/Starlink 任务，运送 Planet 的终末三颗 SkySat，从而收尾该公司由 21 颗交易高分手率地球不雅测微型卫星组成的机群的部署。Planet 负责辐射的副总裁 Mike Safyan 表露，辐射提供商客岁秘书的 SpaceX 微型卫星拼车服务对于辐射该公司终末六颗 SkySat 卫星来说是“相等有蛊惑力的服务”。- 诚然 Safyan 莫得透露 Planet 向 SpaceX 支付了若干辐射六颗 SkySats 的用度，但 SpaceX 已在其网站上公布了拼车辐射服务的订价。该公司列出的价钱低至 100 万好意思元，可搭乘 440 磅的灵验载荷前去极地太阳同步轨谈。- “这是极具竞争力的订价，”萨菲安说。“再加上猎鹰 9 号是宇宙上最可靠、飞行性能最佳的飞行器之一，而且它们会按期进入各式轨谈，这使它成为一个相等有蛊惑力的居品。”- Safyan 表露，SpaceX 向 Planet 提供了将 SkySats 集成到扁平包装的 Starlink 卫星顶部的参数。- SpaceX 在升起后约 13 分钟开始部署了 SkySat 卫星，随后在升起后约 39 分钟部署了 Starlink 卫星。37）- 该任务使用了猎鹰 9 号助推器，为 NASA 实施了两次飞往外洋空间站的货运任务，终末一次是 3 月份的 CRS-20。该火箭配备了之前飞行过的灵验载荷整流罩，其中一半从 12 月的 Jcsat-18/Kacific-1 卫星任务中回收，另一半从 SpaceX 1 月进行的第三次星链任务中回收。- SpaceX 第三次回收了火箭的第一级，将助推器降落在大泰西的“天然我仍然爱你”无东谈主机船上。

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图 11：Planet 的三颗 SkySat 地球成像微型卫星安装在 58 颗 SpaceX Starlink 互联网卫星的顶部，将于 2020 年 6 月 13 日辐射（图片来源：Planet / SpaceX）- SpaceX 第三次回收火箭的第一级，将助推器降落在大泰西的“天然我仍然爱你”无东谈主机船上（参考文献 37 ）。- 这次辐射标志着 SpaceX 于 2019 年 8 月秘书的拼车筹画的入手，该筹画为 SmallSat 运营商提供按期搭乘星链任务的契机。- SpaceX 首席制造工程师 Jessie Anderson 表露，波及 Planet 的三颗 SkySat 卫星的辐射合同是六个月前签署的。Planet 周六的辐射以及定于 7 月举行的第二次 Starlink 分享出行将完善该运营商的 21 个 SkySats 星座，该星座是对 Planet 更大的 Dove CubeSats 星座的补充。- 一朝系数 21 个 SkySat 都进入轨谈，Planet 表露它将好像平均每天对地点进行 7 次成像，其中一些地点每天不错以 50 厘米的分手率进行多达 12 次重访。Planet 的 CubeSats 采集分手率为 3-5 米的图像。辐射SkySat-19 至 -21宇宙上最大的高分手率成像卫星群刚刚迎来了三颗新卫星的加入。2020 年 8 月 18 日（宇宙标准时分 14:31:16），SpaceX 的猎鹰 9 号火箭在另一次得手的星链拼车任务中辐射了 SkySats -19、-20 和 -21。与 SpaceX 于 2020 年 6 月 13 日辐射的 SkySats 16-18 相等相似，SkySats 19-21 得手注入约 207 x 370 km、倾角 53° 的陨落轨谈。38）

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图 12：第 11 次辐射时，三颗 Planet SkySat 地球成像卫星（SkySat-19、-20 和 -21）伴跟着 Falcon-9 火箭上的 58 颗 SpaceX Starlink 卫星（图片来源：SpaceX）- 在接下来的几周内，SkySat 卫星将应用其机载鼓舞力将自己升迁至 400 公里的运行高度，并入手相对于 SkySat 16-18 调整其轨谈平面，以最大限制地扩大笼罩范围和重新拜谒。感谢 Exolaunch 使用 CarboNIX 部署器环匡助部署了最新的六颗 SkySat。这三颗新的 SkySat 与其他 18 颗照旧在轨运行的 SkySat 沿途，显着扩展了咱们向各式交易、政府、学术和非渔利组织提供宇宙级高分手率图像的才能。- SkySats 19-21 亦然最终建造和辐射的 SkySats，完成了SkyBox 团队最初筹画于 2009 年推出的 21 颗卫星的行径。十一年后，SkySat 联想和任务的创新仍然是宇宙一流的，并无间推动高分手率卫星行业向前发展。- Planet 渡过了勤苦的几个月，跟着辐射行业从 COVID-19 大流行中规复过来，SkySat 和 SuperDove 的辐射服务都在不断进行。咱们的卫星任务运营团队正在致力让系数卫星上线，因此请无间存眷 Planet Pulse 和 Twitter，了解更多辐射和卫星运营更新。 任务状况· 2022 年 5 月 13 日：巴黎奏凯门的这张引东谈主注释的高分手率图像（图13 ）由 SkySat 卫星拍摄，该卫星群是2022 年 4 月刚刚加入 ESA 第三方任务筹画的一组卫星。39）- 奏凯门，全称 Arc de Triomphe de l'Étoile，是法国的标志性记号，亦然宇宙上最知名的挂牵古迹之一。奏凯门是拿破仑一生于 1806 年录用建造的，旨在庆祝法国部队的军事成就。次年 8 月 15 日（拿破仑诞辰）入手修建拱门。- 奏凯门位于戴高乐广场的中心，是 12 条通衢的交织点，形成一颗星（或星形），因此也被称为星奏凯门。拱门高50m，宽45m。- 系数法国告捷者和将军的名字都刻在拱门的表里口头上，而第一次宇宙大战的无口头士墓则位于其拱顶下方。这座茔苑的火焰每天晚上都会重新点火，记号着对那些以法国之名捐躯的东谈主们的抓久挂牵和尊重。- 奏凯门位于戴高乐广场，位于都门的中心和香榭丽舍大街的西端至极站（在图像右下角可见）。香榭丽舍大街平日被称为“宇宙上最秀丽的通衢”，以其剧院、咖啡馆和奢华商店、环法自行车赛的至极站以及一年一度的巴士底日检阅而知名。- 这张图像于 2022 年 4 月 9 日拍摄，由 Planet SkySat 提供，该卫星由 21 颗极高分手率卫星组成，好像在白日屡次采集图像。SkySat 的卫星图像具有 50 厘米的空间分手率，弥漫高，不错聚焦于东谈主们感好奇的区域，识别车辆和集装箱等物体。- SkySat 数据以及 PlanetScope（均由 Planet Labs 领有和运营）为繁密交易和政府应用提供服务。这些数据目下不错通过欧空局的第三方任务筹画获取– 使宇宙各地的野心东谈主员、科学家和公司好像拜谒 Planet 的高频、高分手率卫星数据以用于非交易用途。- 在此筹画中，Planet 与其他 50 多个任务沿途添加了近乎逐日的PlanetScope图像，50 厘米SkySat图像和RapidEye将数据归档到这个全球汇注。- ESA 第三方任务任务司理 Peggy Fischer 褒贬谈：“咱们相等慷慨地接待 PlanetScope 和 SkySat 加入 ESA 第三方任务组合，并入手通过 ESA 地球网筹画分刊行星数据。- “这些卫星星座的高分手率和高频图像将为欧洲研发和应用界提供珍视的资源，极大地惠及各个领域的野心和交易契机。”- 要了解联系何如请求 Earthnet 筹画并入手使用行星数据的更多信息，请单击此处。

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图 13：这张巴黎奏凯门的高分手率图像是由 SkySat 卫星拍摄的，这是一组于 2022 年 4 月刚刚加入 ESA 第三方任务筹画的卫星。该图像也出目下地球上来自天际视频节目（图片来源：Planet SkySat）· 2020 年 8 月 14 日：Planet 筹画于 8 月 18 日向近地轨谈辐射另外三颗新的 SkySats（SkySats 19-21）（日历可能会发生变化），从而完善照旧插足运行的 SkySats 舰队并加入 SkySats 16-18 6 月在 SpaceX 猎鹰 9 号上得手辐射。40）- SkySats 1-15 行星在太阳同步轨谈上运行，这是一种特定类型的近地轨谈，当卫星拿获图像时，地球口头历久以一样的角度被太阳照亮。目下，一半的 SkySat 乘坐早上的穿越飞机重新顶飞过，而另一半则乘坐下昼的穿越飞机飞偏执顶，因此它们共同提供了对地球上任何地方的逐日两次笼罩。- 两组新的SkySats 16-18和19-21将在53度的“中倾角”轨谈上运行，以补充太阳同步卫星群，并将在±之间的纬度带提供更有针对性的笼罩和成像才能53° 是大多数东谈主类行径发生的地方。通过应用 SpaceX 的拼车筹画，与专用辐射比拟，咱们好像更快地辐射这些卫星。此外，通过将灵验载荷分两次辐射，咱们也好像更快地将中倾角 SkySats 分阶段辐射到各自的飞机上，系数这些都使 Planet 的客户比任何其他提供商更快地受益于这些增强型居品提供。

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图 14：SkySat 18 于 2020 年 7 月 18 日初度不雅测地球时看到了中国西关井村和内蒙古的山丘（图片来源：© 2020，Planet Labs Inc）· 2020 年 6 月 9 日：在曩昔的一年里，Planet 发现对其 SkySat 图像的需求不断增多，以欣慰客户在通盘决策周期中对实时、准确和频繁信息的需求。由于目下无法完毕传统的测量和检查方法，因此 COVID-19 大流行加重了这一趋势。41）- 为了理睬刻下时刻，并展示咱们每年快速为客户提供更多价值的甘心，Planet 很慷慨推出三个新版块，算作咱们总体任务的一部分供品。结合起来，这些版块不仅增强了用于分析的中枢图像，还减少了获取该数据的阻力。

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图 15：利比亚的黎波里老城在 456 公里海拔处以每像素 50 厘米的速率拍摄的图像（图片来源：© 2020，Planet Labs Inc.，保留系数权益）-更高分手率的 50 厘米图像：在短短六个月内，咱们得手攻讦了 SkySat 星座，将咱们的正射居品的 SkySat 图像的空间分手率从 80 厘米提高到 50 厘米。这一改进使客户好像更准确地了解大地条件的变化，并为决策提供更邃密的布景信息。这对于交易和政府测绘用例尤其遑急，在这些用例中，检察路面标记等较小的特征是关节。

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图 16：2020 年 4 月 4 日获取的印度古吉拉特邦蒙德拉发电厂的 50 厘米 SkySat 图像（图片来源：© 2020，Planet Labs Inc. 保留系数权益）任务姿首板- Planet 的成像管谈和托福基础设施已在云中构建，任务姿首板和 API 是该基础的最新完了。任务姿首板是一个新的用户界面，允许客户请求 SkySat 蚁集，而咱们的新 API 提供高效、自动化的拜谒。借助任务姿首板和 API，客户不错自主提交、修改和取消 SkySat 图像请求，无需破耗珍视的时分与东谈主工代表往返一样。这使得好像了解从订单到履行的端到端体验，因此不错与分析师和团队沿途管理期许。

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图 17：Planet 任务姿首板的屏幕截图（图片来源：© 2020，Planet Labs Inc. 保留系数权益）快速重访，具有高达 12 倍的重访才能- Planet 保证每天重访一次，行将推出的六颗新 SkySats 将使该公司每天对某些地点进行最多 12 次成像，全球平均每天 7 次。这种前所未有的才能将为全球事件提供更快速的反应，并好像在卫星以前无法不雅测到的一天中的某些时分进行成像。- Planet 的 SkySat 居品援救该公司不断增长的客户群，从联邦和民间政府到交易林业、能源等。这些居品跳动是 Planet 完毕卫星图像拜谒民主化、在客户和组织最需要时提供关节谍报的总体职责的关节组成部分。

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图 18：第一张 SkySat 图像（上昼拍摄）和第二张 SkySat 图像（下昼拍摄）于 2020 年 5 月 20 日采集，自满了密歇根州大雨事后决堤的伊登维尔大坝的名胜。黎明水面的银色外不雅是由于阳光反射，即色泽胜利反射到卫星千里镜中（图片来源：© 2020，Planet Labs Inc.，保留系数权益）· 2019 年 9 月 4 日：ESA 和 Planet 很慷慨地秘书，截止本年年底，有契机免费拜谒三个欧洲示范地点（Demmin、Wilhelmshaven 和 Berlin）的 PlanetScope 和 SkySat 数据。42）- 在欧空局地球网筹画的框架内，评估了整合新的第三方任务（TPM）的可能性。- ESA 正在扩充这一契机，算作将 PlanetScope 和 SkySat 讲求整合到第三方任务筹画之前的数据熟悉阶段。测试地点- 德明试验场位于柏林以北约 220 公里处，汇注梅克伦堡-前波好意思拉尼亚的德明市。该地区密集用于农业。- 该区域是 TERENO 筹画的一部分，由 IG-Demmin 缓助（约 30，000 公顷）。它相等恰当遥感科学应用，因为该地点在景不雅、泥土笼罩和水文以及郊外的平均大小方面具有异质性，约 80 公顷，对于德国来说相等高。- 缓助的主要农作物是冬小麦、大麦和黑麦，确凿笼罩了 60% 的地皮。甜玉米、甜菜和土豆的缓助面积约占 13%。- 自 2011 年起，Demmin 校准和考证设施被讲求认同为 ESA SMOS 任务（泥土湿度和海洋盐度）的一部分。- Wilhelmshaven 地区位于德国 Wattenmeer 地区，是沿海和城市应用的典型样本。- 柏林城市试验区笼罩高度密集的城市区域，城市结构各种。

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图 19：欧空局使用的三个测试站的位置（图片来源：ESA）· 2019 年 8 月 9 日：SkySat 是由 Planet 运营的 15 颗光学卫星组成的星座。SkySat Level 2B 基本场景、Level 3B 正交场景和 Level 3B 综合完整档案和新任务居品算作行星图像居品的一部分提供。43）- SkySat 基本场景居品未经校准，给与原始数字面容，未针对成像过程中固有的任何几何失真进行矫正。提供有理多项式系数 (RPC) 以使用户好像进行正射矫正。- 可用的处理级别包括分析（非正射矫正、辐射矫正、多光谱 BGRN）、分析 DN（非正射矫正、多光谱 BGRN）和全色 DN（非正射矫正、全色）。- SkySat Ortho 场景经过传感器和几何矫正（通过使用柱间距在 30 到 90 米之间的 DEM）并投影到舆图投影；笔据可用的 GCP，居品的准确性会因地区而异。· 2019 年 8 月：卫星运行的一个共同筹画是完毕一定程度的自动化，最大限制地减少东谈主机交互，非常是跟着星座领域的增多。 Planet 的 SkySat 舰队是一个高分手率地球成像微型卫星星座，三年内卫星数目已从三颗增多到十五颗。这种快速蔓延，加上 Planet 提高运营可靠性的筹画，需要完毕自动化运营，以减少顾惜车队健康和安全的东谈主工服务。为了措置极度分类所需的日益增长的服务量，创建了用于自动极度反应的系统。这些系统排斥了主动监控卫星健康和安全的需要。违抗，操作员依靠中断驱动的警报来见告他们极度情况。为了进一步将机队领域与操作职服务脱钩，任务运营团队正在致力完毕日常顾惜任务的自动化。因此，每周主动运营机队所需的工时减少了三倍，同期在轨钞票增多了五倍。44）- 在六年内，SkySat 任务运营团队照旧从运行一颗卫星增多到十五颗卫星，而况行将进一步扩大机群领域。完毕这一筹画的同期，不仅保抓了寂静且精简的团队领域，而且还将成像才能扩展到满负荷，并保抓了严格的任务正常运行时分要求。自动化操作员的引入使东谈主类操作员解脱了日常顾惜任务的背负，只需要在极度情况下进行烦闷。该团队得手的关节成分是减少了操作员为每颗卫星实施的服务量，将视角从顾惜单个卫星升沉为顾惜一组卫星。这一溜变代表了一种意识，即图像居品好像顺应卫星的暂时中断。-经验教授：自动化并不是一次性发生的事情。自 SkySat-1 辐射以来，任务运营团队冉冉开发了系统和进程，以协助不断增长的机队进行日常顾惜。若是事先将自动化联想到系统中，那么操作节律和风险态势就会变得僵化，而况无法反应任务不断变化的需求。大地软件系统不是决定操作团队的自动化需求，而是灵活的，以剧本引擎和应用法子界面为中心。- 即使自动化的联想和运行齐备，在启动部署后仍需要时分才能完毕全部效益。在操作员统统卸下自动化任务的背负之前，操作员将有一段时分仔细检查并质疑自动化的灵验性。对于负责部署新自动化策略的软件团队来说，了解操作员并与操作员配合相等遑急。换句话说，赢得操作员的怜爱是得手完毕操作环境自动化的关节。· 2018 年 10 月 25 日：Maxar Technologies 旗下公司 SSL 已将两颗地球不雅测 (EO) 卫星运送到范登堡空军基地，这些卫星将在 Spaceflight 的初度太阳同步专用拼车任务 (SSO-A) 中搭载 SpaceX Falcon 辐射升起。9运送火箭。45）- SSL 为交易 EO 公司 Planet 制造了 SkySat 14 和 15，升迁了 SSL 在创新微型卫星制造领域的率领地位。成像卫星的直径为 72 厘米。分手率并将被添加到 Planet 的 SkySat 星座中，该星座目下包括 11 个 SSL 建造的微型卫星。- SkySat 星座补充了 Planet 的 Dove 星座，领有来自交易图像提供商的在轨卫星最多。Planet 的 SSL 建造的六颗卫星于 2017 年辐射，五颗于 2016 年辐射。SSL 无间在其起初进的 SmallSat 制造工场中为 Planet 制造更多的 SkySat，整合改进并提高托福节律。

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图 20：SSL 微型卫星制造工场中的 SkySats-14 和 -15 像片（图片来源：SSL）· 2018 年 6 月：SkySat 运行观念：有两种不同的 SkySat 总线类型可欣慰在轨运行的任务：两颗非鼓舞式 A 代卫星（SkySat-1 和 -2），以及十一颗带鼓舞式 C 代卫星（SkySat-1 和 -2）。SkySat-3 至 -13）。除了鼓舞才能除外，总体操作观念基本保抓不变。46）表 3：SkySat 卫星总线详信服息属性A一代C世代普遍的83公斤110公斤方面60×60×80厘米60 x 60 x 95 厘米总ΔV无鼓舞力〜200米/秒联想寿命〜4年〜6年重温（全部）次日星座 (MLTDN)1 - SkySat 1 (11:00)5 - SkySat 3-7 (10:30)1 - SkySat 2 (14:00)6  - SkySat 8-13 (13:30)表 4：SkySat 星座的辐射历史任务运送火箭主要发布数目辐射到称号_灵验载荷日历第一谈朝阳天星一号第聂伯河迪拜Sat-22013 年 11 月 21 日121天天星二号定约号2.1b流星M-22014 年 7 月 8 日12天天星3号PSLVCartoSat-2C2016 年 6 月 22 日13天天星 4-7织女星秘鲁卫星2016 年 9 月 16 日43天天星 8-13毒头怪-C天际卫星2017 年 10 月 31 日67天SkySat-14 和 -15Falcon-9  Block5SSO-A天际飞行2018 年 12 月 3 日2SkySat 调试包括：1）辐射数据的初步战役和下行2）应用星载GPS进行启动轨谈详情3) 使用制导导航和限度硬件使卫星失稳并寂静4) 成像系统和门部署的初步检查5）卫星和灵验载荷的标定6）轨谈定相纯真。- 迄今为止，13 颗 SkySats 已得手辐射并无间在天际运行，实施拿获地球高分手率图像的任务。自 SkySat-1 于 2013 年辐射以来，该机队一直保抓一语气成像操作。该机队的优化正在进行中；通过应用 Planet 屡次辐射和管理 200 多颗卫星星座的现存运营专科常识，该团队已作念好充分准备，以完毕公司打造这一惟一无二的异构地球不雅测机队的筹画。·· 2018年5月15日：一年前，Planet与Google结成政策配合股伴关系其中包括收购 Terra Bella，使 Google 成为 Planet 的客户和投资者。自此，Terra Bella 和 Planet 团队无缝交融，领有共同的职责和愿景。这种配合关系在六颗 SkySat 卫星辐射时受到了磨真金不怕火，目下，已证据这些新的 SkySat 卫星已全面插足运行，其数据可通过 Planet API 获取。这使得 SkySat 星座的卫星总额达到 13 颗，成为商场上最大的高分手率卫星星座。这一里程碑使 Planet 好像提供地球陆地上任何地点的亚米级分手率图像，每天两次笼罩，速率快、成本低，从而增强其全球客户群的决策才能。47）· 2017 年 11 月 1 日：Planet 证据其大地团队已与今寰宇午早些时候由 Minotaur-C 火箭辐射的 SkySat（SkySat-8 至 -13）和 Dove 卫星取得议论，航天器已进入筹画轨谈。这证实了 Minotaur-C 任务的终末阶段按预期进行，第四级发动机正常焚烧，系数六个灵验载荷统统分离。48）· 2017 年 9 月 5 日：由 SSL（Loral Space Systems Loral）建造的六颗 Planet 高分手率 SkySat 卫星已抵达 VAFB，并筹画于 10 月中旬搭载 Orbital ATK Minotaur-C 运送火箭辐射。这些卫星被定名为 SkySat 8 至 13，尺寸约为 60 x 60 x 95 厘米，每颗分量约为 100 公斤。它们好像以每秒 30 帧的速率拿获亚米级彩色图像和长达 90 秒的高清视频编订。与照旧在轨谈上运行的七颗 SkySat 卫星沿途，这些卫星将显着增强 Planet 的高分手率成像才能，允许在一天内进行屡次成像。与 Planet 的 170 多颗 Dove 卫星及其软件分析平台相结合，该星座好像从全球任何地点提供实时的见解。49）· 2017 年 8 月 10 日：2016 年，五颗配备 HPGP（高性能绿色鼓舞）系统的 SkySat 卫星从两个不同的辐射场辐射升起。具体来说，SkySat-3于2016年6月22日从印度ISRO的SDSC辐射，而SkySat-4至-7（四颗卫星）于2016年9月16日从加利福尼亚州VAFB辐射。与运送火箭上司分离后，每颗 SkySat 都经过了鼓舞系统调试，每颗卫星的调试过程直快抓续 8 小时，具体取决于大地站连络安排。这次调试波及激活鼓舞器催化剂床加热器、确保均匀加热比肩斥残留水分。HPGP 系统用于日常位置保抓、歪斜顾惜和阻力抵偿。截止发布之日，通盘舰队实施了四十次鼓舞演习，包括正常操作和子系统测试。SkySat HPGP 鼓舞系统的在轨性能与飞行前的预测相等吻合，详信服息参见表 5。此外，图图 19 自满了 SkySat-3 卫星上迄今为止实施的系数闭环纯真的“鼓舞器 B”（以 100% 占空比辐射）的测量性能，而图 20 自满了自满鼓舞器 B 的反应堆温度的比较 图SkySat-3 按期轨谈顾惜演习时代，每次演习收尾时反应堆温度急剧下跌。50）表 5：SkySat 星座鼓舞纯真追究卫星演习次数总冲动（截止 2017 年 6 月 1 日）天星三号131，732 纳秒天星四号357纳秒天星五号5150纳秒天星六号5269 纳秒天星七号14317 纳秒- 鼓舞系统调试：与运送火箭上司分离后，在每个 SkySat 上进行一样的鼓舞系统调试行径。笔据大地站连络安排，每颗卫星的处理过程直快需要 8 小时。开始，启动鼓舞器催化剂床加热器并使其在 330-370°C 的预热温度设定值内运行 1 小时，以彻底驱逐任何残留水分并确保通盘反应器组件的统统和均匀加热。- 重复鼓舞操作：SkySat 鼓舞系统用于保抓正确的位置保抓、保抓歪斜度并抵偿阻力。截止发布之日，通盘机队已实施了整个四十 (40) 次鼓舞演习，用于正常操作以及鼓舞和其他子系统测试。表6自满了每个 SkySat 的纲领。表 3 的图例：SkySat-4 目下被用作督察星座定相的“参考”（因此比系数其他卫星所需的纯真次数更少）。- SkySat 鼓舞纯确切通过具有预界说入手时分和抓续时分的自动序列实施的。在掀开 FCV（流量限度阀）之前，纯真序列会设立卫星状况并启用所需的 30 分钟鼓舞器催化剂预热。当卫星时分达到编程的纯真时分时，该序列允许 ACS 算法将卫星旋转到辐射姿态，然后动态限度各个鼓舞器占空比，以保抓通盘卫星的卫星场地。得手纯真后，该序列会计帐卫星状况并将姿态转回到标称巡航场地。- 系统性能：SkySat HPGP 鼓舞系统的在轨性能与飞行前的预测相符。图21自满了 SkySat-3 卫星上“鼓舞器 B”（以 100% 占空比辐射）迄今为止实施的系数闭环纯真的测量性能。- 如图21所示，在轨完毕的稳态 Isp 高于鼓舞器验收测试数据（因为鼓舞器在较高进给压力的大地测试时代仅达到准稳态温度），而况与分析模子一致。

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图 21：在轨稳态性能与飞行前预测的比较（图片来源：ECAPS）- 图22提供了自满按期轨谈顾惜演习时代 SkySat-3 上鼓舞器 B 的反应堆温度的比较图，每次演习收尾时反应堆温度急剧下跌。

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图 22：SkySat-3 鼓舞器 B（图片来源：ECAPS）· 2017 年 4 月 19 日： Planet of San Francisco 秘书已于 4 月 18 日完成对竞争敌手卫星成像公司 Terra Bella 的收购，并证据算作该来往的一部分，谷歌现已成为 Planet 的股东。 51）- Planet于2月3日秘书，已与谷歌达成契约，收购Terra Bella。2014 年，谷歌以直快 5 亿好意思元的价钱收购了 Terra Bella（其时名为 Skybox Imaging）。其时，Planet 和谷歌都拒却透露来往条件，只是谷歌签署了一份从 Planet 购买图像的多年契约。- 不外，有传言称，这笔来往包括谷歌入股 Planet。Planet 联合首创东谈主兼首席实施官威尔·马歇尔 (Will Marshall) 在 4 月 18 日发表的博客著作中秘书来往照旧完成，他证实了这极少。“咱们也很慷慨接待谷歌成为股东和客户，”他写谈。- Planet 发言东谈主 Rachel Holm 在 4 月 18 日的一封电子邮件中表露，除了之前秘书的多年期图像合同除外，谷歌还获取了 Planet 的股权。不外，两家公司都莫得透露谷歌目下领有 Planet 的若干股份。- 该来往在获取多个联邦机构的监管批准后完成。“在曩昔的几周里，咱们获取了 NOAA（国度海洋和大气管理局）、FTC（联邦贸易委员会）和 FCC（联邦通讯委员会）的系数必要监管批准，”霍尔姆说。好意思国国度海洋和大气管理局 (NOAA) 授权交易遥感系统，而联邦通讯委员会 (FCC) 授权卫星通讯。- 联邦贸易委员会与王法部笔据“哈特-斯科特-罗迪诺法案”审查大型收购是否存在反把持问题，并在此类来往完成之前设定审查恭候期。FTC 于 3 月 16 日针对 Planet 收购 Terra Bella 和 Google 收购 Planet 部分发出“提前远离”见告，提前收尾恭候期并允许来往无间进行。- Planet 目下将致力于于将 Terra Bella 的七颗 SkySat 卫星的高分手率图像与 Planet 我方的由近 150 颗提供中瓜分手率图像的卫星组成的星座相整合。该舰队包括 2 月份在印度极地卫星运送火箭上辐射的 88 颗卫星。马歇尔在声明中表露：“这次'关闭’亦然一个入手——Planet 开启新篇章的入手，亦然咱们通盘组织来岁开展普遍服务的入手，以便在 Planet 平台上提供 SkySat 图像。” - 霍尔姆表露，Terra Bella 的“很大一部分”职工将留在 Planet。该公司总部位于旧金山，并将在 Terra Bella 总部所在的加利福尼亚州山景城开发处事处。

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图 23：Terra Bella 开发的四颗 SkySat 高分手率图像卫星的插图。Planet 于 4 月 18 日秘书，已完成 2 月份秘书的从 Google 收购 Terra Bella 的来往（图片来源：Space Systems Loral）· 2016 年 9 月 27 日，Terra Bella 发布了四颗最新高分手率成像卫星 SkySat-4-7 的第一批图像，这些卫星于 2016 年 9 月 16 日由法属圭亚那的 Arianespace Vega 火箭得手辐射。位于山景城、罗马、阿姆斯特丹和西班牙阿尔赫西拉斯的 Google 总部的图像（图24至27）未经调整和校准。52）

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图 24：2016 年 9 月 23 日加利福尼亚州山景城 Google 总部上空的 SkySat-4 图像（图片来源：Terra Bella）

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图 25：2016 年 9 月 23 日意大利罗随即空的 SkySat-5 图像（图片来源：Terra Bella）

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图 26：2016 年 9 月 19 日荷兰阿姆斯特丹上空的 SkySat-6 图像（图片来源：Terra Bella）

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图 27：2016 年 9 月 23 日西班牙阿尔赫西拉斯上空的 SkySat-7 图像（图片来源：Terra Bella）图27图例：阿尔赫西拉斯是西班牙南部的口岸城市，亦然直布罗陀湾最大的城市(Bahía de Algeciras)。阿尔赫西拉斯港是欧洲乃至宇宙最大的口岸之一，涵盖集装箱、货色和转运三大类。· 2016 年 9 月 16 日辐射的 SkySat-4、-5、-6 和 -7 扩大了谷歌旗下 Terra Bella 公司运营的不断壮大的卫星舰队，为这家硅谷公司提供了七艘装有高分手率录像机的航天器，不错拍摄每秒屡次快速辐射图片，使大地处理器好像将视频编订串在沿途（参考文献29）。- 谷歌 GEO 图像总监 Luc Vincent 表露，Terra Bella 卫星添加到了谷歌广宽的图像目次中，这有助于改进谷歌舆图等流行应用法子。· 2016 年8 月3 日：ECAPS 秘书SkySat-3 上的HPGP（高性能绿色鼓舞）系统已得手在轨调试并秘书全面运行。HPGP鼓舞系统的调试在辐射后直快48小时完成。鼓舞系统的系数启动数据都标明了标称性能，HPGP 系统目下正用于按期轨谈顾惜操作。53）· 2016 年7 月1 日：Terra Bella（以前称为Skybox Imaging）的第三颗卫星SkySat 3 于6 月22 日搭载ISRO 的PSLV（极地卫星运送火箭）辐射后，已下载了第一批图像。该卫星与其他 19 名乘客沿途辐射，并被开释到约 500 公里的太阳同步轨谈。54）

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图 28：2016 年 6 月 25 日拍摄的 SkySat-3 所见的芝加哥士兵球场（图片来源：Terra Bella）· 2016 年3 月8 日：Google 今天秘书其卫星子公司Skybox Imaging已改名为Terra Bella。这个名字带有一个新的愿景：“跟着谷歌彻底改变了在线宇宙的搜索，咱们照旧将眼神投向了对物理宇宙变化模式的探索。” 55）- 两年前，Skybox Imaging 辐射了第一颗卫星 SkySat-1，于今已拍摄了 100，000 张图像。Terra Bella目下领有“十多颗正在开发的卫星”，“筹画在异日几年内辐射”。但在今天的声明中，首创东谈主 Dan Berkenstock、John Fenwick 和 Ching-Yu Hu 解释说，他们但愿超越卫星图像：“当咱们与数千名潜在用户战役时，咱们一次又一次地被一个毛糙的事实所震荡。地舆空间信息有一个难以置信的契机来改变咱们冒失 21 世纪经济、社会和东谈主谈主义挑战的才能，但卫星图像仅代表这一难题的一部分。”- 除了依赖卫星图像除外，Terra Bella 目下还与平淡的地舆空间数据源、机器学习才能和内行配合，“这是咱们算作一家寥落初创公司无法思象的”。更平淡的筹画是将原始图像转换为数据，匡助东谈主们和组织作念出更理智的决策。- 换句话说，Terra Bella 很快就会推出不单是依赖卫星的新址品。谷歌子公司甘心，这些内容将在“来年”公布。· 2015 年 8 月：Skybox 飞走运营商筹画轮替培训大学生和应届毕业生，以驾驶刻下的微型卫星星座，即 SkySat-1 和 -2。该筹画为 Skybox 飞走运营带来了显着的效益。开始，它蛊惑了积极性高、龙马精神的东谈主，他们对该职位提供的很多短期发展契机感好奇，但可能对历久发展契机很少的轮班职位不感好奇。56）- Skybox 的飞走运营团队负责在 SkySat 卫星辐射后进行调试，并在其通盘生命周期内保抓其健康、郑重和高效。为了完毕这一职责，Skybox 的运营中心配备了两个卫星限度器 (SatCon)，24 x 7 负责监控遥测、反应极度情况以及实施顾惜法子和校准。- Skybox 制定了实习生东谈主员设立筹画，该筹画鉴戒了当地大学的航空航天本科和野心生课程。2013 年 12 月，SkySat-1 辐射后不久，第一批由 9 名学生组成的实习生入手驾驶 Skybox 卫星机队。从那时起，Skybox 又招募并培训了两个 SatCon 团队。截止目下，共有16名东谈主员参加了本次实习生名目。- Skybox-1 和 -2 在 Skybox 的 MOC（任务运营中心）运行，该中心已 24 x 7 一语气服务非常 1.5 年，大部分轮班由 SatCon 实习生担任。这项服务之是以取得得手，收货于全面的认证筹画、为敏捷运营环境寻找和雇用符合的东谈主员以及不断致力攻讦运营风险。· SkySat-1 和-2 卫星于2015 年2 月口头上运行。- SkySat-3 卫星筹画于 2015 年夏日算作辅助灵验载荷，由 ISRO 的 PSLV-XL 飞行器从位于印度东南海岸的 SDSC（萨蒂什·达万航天中心）SHAR 辐射。57）- 瑞典索尔纳的 ECAPS（生态先进鼓舞系统公司）是 SSC 公司的一个部门，为图像服务初创公司 Skybox Imaging 建造的 12 颗卫星提供鼓舞系统。该合同是 ECAPS 微型卫星环保高性能绿色鼓舞系统有史以来最大的合同。58）Skybox 最近与制造商 Space Systems/Loral (SSL) 签署了一份对于 13 颗微型成像卫星的合同，其中第一颗卫星正在 Skybox 位于加利福尼亚州山景城的设施中建造，这是两家公司配合的完了。ECAPS 照旧强硬了为这颗名为 SkySat-3 的卫星提供鼓舞系统的合同，目下又收到了剩余 12 颗微型卫星的订单。Skybox 最终筹画建立一个由 24 颗卫星组成的星座，占据四个不同的极轨谈平面，为交易销售提供高分手率图像和全动态视频。

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图 29：2014 年 11 月 10 日 SkySat-1 收购的伦敦塔（底部中心）（图片来源：Skybox）59)

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图 30：格陵兰岛赫尔金冰川的 SkySat-1 图像，于 2014 年 8 月 18 日获取（图像来源：Skybox Imaging）60)· 2014 年夏天，Skybox Imaging 强硬了被Google 收购的契约！ 61) - 科技巨头谷歌和卫星地球成像初创公司 Skybox Imaging 于 2014 年 6 月 10 日秘书，谷歌正在收购 Skybox，并但愿“跟着时分的推移……”使用 Skybox 的成像工夫来改善互联网接入和救灾——谷歌历久以来一直致力于于的领域感好奇。” 62）- 谷歌以 5 亿好意思元收购了 Skybox Imaging，并开启了一场统统依靠微型卫星才能完毕的天际转换。谷歌表露，“Skybox 的卫星将匡助谷歌舆图保抓最新图像的准确性。跟着时分的推移，咱们还但愿 Skybox 的团队和工夫好像匡助改善互联网接入和救灾——谷歌历久以来一直感好奇的领域。” 63）· 2014 年7 月10 日，Skybox Imaging 发布了SkySat-2 的第一批图像。名目团队照旧完成了初法子试行径。SkySat-2 系统调调和校准展望将抓续几个月。64）SkySat-1 和 SkySat-2 的运营由位于加利福尼亚州山景城的 Skybox MOC（任务运营中心）每天 24 小时/7 天进行。

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图 31：海地太子港的 SkySat-2 图像，于 2014 年 7 月 10 日辐射后 48 小时内获取（图像来源：Skybox Imaging）65）

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图 32：2014 年 7 月 10 日获取的好意思国缅因州班戈的 SkySat-2 图像（图像来源：Skybox Imaging）66)

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图 33：2013 年 12 月 7 日获取的阿联酋阿布扎比扎耶德大学的 SkySat-1 图像（图像来源：Skybox Imaging）

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图 34：澳大利亚珀斯金冠珀斯的 SkySat-1 样本图像，于 2013 年 12 月 4 日获取（图片来源：Skybox Imaging）· 2013 年12 月11 日，Skybox Imaging 发布了应用SkySat-1 获取的第一批高分手率图像。67）

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图 35：2013 年 12 月 4 日获取的澳大利亚珀斯 Beaton Park 的 SkySat-1 图像（图像来源：Skybox Imaging）  卫星传感器光学成像仪笼罩 450 至 900 nm 的全色波段，在最低点完毕 0.90 m 的全色分手率。卫星笼罩四个多光谱通谈（蓝色 450-515、绿色 515-595、红色 605-695 和近红外 740-900 nm），在最低点完毕 2 m 的多光谱分手率。最低点笼罩了 8 公里的大地带。卫星援救立体成像。该仪器是一个凝视的二维成像设备。68）卫星在其 Pan 通谈中获取抓续时分长达 90 秒的高清视频，在此时代卫星不错通过旋转来抵偿其轨谈通顺，从而抓续不雅察大地筹画。视频以 30 帧/秒的速率采集，最低点分手率为 1.1 m，最小 FOV（视场）为 2.0 km x 1.1 km。Skybox 图像已进行交易销售，并在各式监测操作、地皮应用诡计、环境评估、资源管理、旅游、测绘和科学用途中得到应用。表 6：光学成像仪的规格空间分手率Pan（全色）：最低点 90 cmMS（多光谱）：最低点 2.0 m标称幅宽最低点 8 公里光谱带平移：450-900 nmMS：蓝色 = 450-515 nmMS：绿色 = 515-595 nmMS：红色 = 605-695 nmMS：NIR = 740-900 nm视频数据平移，抓续时分长达 90 秒帧速率 = 30/sGSD = 1.1 m（最低点）FOV：不小于 2.0 km x 1.1 km每颗SkySat卫星都配备了焦距为3.6 m的Ritchey-Chretien Cassegrain千里镜（35 cm∅），焦平面由三个5.5 Mpixel CMOS成像探伤器组成。图像使用 JPEG 2000 进行压缩，然后存储或下载到大地站。板载存储容量为 768 GB，数据下行速率为 450 Mbit/s。69）SkySat-1和-2给与3个CMOS帧探伤器，尺寸为2560 x 2160像素，像素尺寸为6.5 µm。探伤器的上半部分用于全色拿获，下半部分分为4个条纹，笼罩有蓝色、绿色、红色和近红外滤色片。焦平面布局表露图如图36所示。SkySat-1 和 SkySat-2 最低点的原始分手率约为 1.1 m。更多卫星将被舍弃在较低的轨谈上，从而提高图像分手率。原始视频和帧居品包含物理相机模子和每个单独帧的 RPC（良友过程调用）。里面场地由位置 (X，Y，Z) 给出，并使 CMOS 探伤器平面相对于千里镜的投影中心歪斜。焦平面相对于千里镜进行 3D 旋转的相等规里面场地需要扩展普通帧相机几何例程。对于视频居品，单个探伤器的全色部分以30帧/秒的速率录制视频，同期航天器指向奴才筹画。不错录制长达 90 秒的视频序列。视频居品不错以不同的面容托福，MP4 面容的寂静全高清视频（系数视频帧都已共同配准）以及未经共同配准的不寂静视频。两款居品的视频尺寸均为 1920 x 1080 像素。还提供原始视频居品，其中包含具有 11 位辐射分手率、每帧轨谈和姿态参数以及 RPC 的单独 TIFF 文献。原始视频帧在 2560 x 1080 像素的全全色探伤器区域尺寸下可用。

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图 36：SkySat-1 焦平面，投影到大地（图片来源：Skybox、DLR）70) 71)框架居品：除了视频居品外，还不错通过8公里宽的条带笼罩更大的区域。这些是在“推帧”模式下采集的，其中系数三个探伤器采集高度叠加的视频序列，举例 40 Hz（Smiley 等东谈主，2014）。系数与单个全色“主”帧叠加的全光谱和多光谱图像均使用超分手率算法进行配准和交融。在交融过程中，给与超分手率处理将分手率从1.1 m提高到90 cm。提供全色、多光谱和全色锐化图像的多种变体。选拔主图像以在沿轨谈方朝上具有一些叠加，而况在检测器2与检测器1和3之间存在小的跨轨谈叠加（图37 ）。由于处理和镶嵌各个帧对于大多数图像客户来说并不是一项毛糙的操作，Skybox 将在异日提供镶嵌 Geo 居品。

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图 37：SkySat-1 看到的 Fos sur Mer 工业区。规模框自满共同配准和多图像交融后的各个帧（图像来源：Skybox、DLR）图37说明：Fos-sur-Mer 位于马赛西北约 50 公里处，地中海沿岸，Étang de Berre 以西。凭借首款民用 VHR 视频居品，SkySat 卫星为异日的应用提供了相等意旨的可能性。“推架”架构和超分手率方法攻讦了 SkySat 卫星的复杂性，并将允许辐射逐日屡次拜谒的星座。该星座的一个舛错是静态和视频居品的占用空间相对较小，因此 Skybox 主要适用于监控应用，而不恰当大面积测绘（参考文献 69 ）。 卫星鼓舞子系统Terra Bella（原 Skybox Imaging）宣称的筹画是提供宇宙上第一个高分手率 EO 卫星和洽星座。在得手演示了 SkySat-1 成像性能并开发了 SkySat-2 航天器后，加利福尼亚州山景城的 Skybox Imaging 于 2014 年 2 月与加利福尼亚州帕洛阿尔托的 SSL (Space Systems/Loral) 强硬了一份合同，建造先进的 LEO（低地球轨谈）卫星星座用于地球成像。该合同有助于以高功率地球静止通讯卫星而知名的 SSL 进一步扩大其构建 LEO 成像卫星和措置有筹画的才能。72) 73)SSL 正在建造 13 颗微型 LEO 卫星，每颗约 60 x 60 x 95 厘米，质料约为 120 千克，将于 2015 年和 2016 年辐射。这些卫星基于 Skybox 联想，将拿获亚米级及以上的彩色图像到 30 帧/秒的 90 秒高清视频编订。一朝这 13 颗卫星辐射升起，Skybox 将好像每天 3 次重访地球上的任何极少。算作契约的一部分，Skybox 授予 SSL 卫星联想的独家许可。这为 SSL 提供了一个私有的平台来欣慰对微型卫星和相关服务不断增长的需求。一位业内音问东谈主士称，与加拿大不列颠哥伦比亚省里士满MDA Corp.的子公司SSL强硬的合同增多了Skybox获取该国出口信贷机构加拿大出口发展局援救的可能性。出口信贷机构融资已成为航天工业的一个主要成分，平日有助于决定谁赢得卫星制造和辐射合同。74）星座演化过程中详情的关节要求之一是需要刚劲的鼓舞系统。为异日的 SkySat 卫星添加鼓舞力可完毕以下功能：75) 76)· 星座相对相位管理：SkySat 平台的紧凑尺寸可应用单个运送火箭辐射多个航天器，从而节俭普遍成本。然则，一朝进入轨谈，就需要鼓舞力来使航天器在每个轨谈平面内定相，并在面对轨谈扰动时保抓其相对间距。· 任务灵活性，以更好地服务环氧乙烷商场：交易环氧乙烷商场相对较新且不断发展。高性能鼓舞将使Skybox好像通过调整航天器轨谈来欣慰提高分手率、采集体积或航天器寿命的商场需求。· 运送火箭各种性：高性能鼓舞将使Skybox 好像充分应用异日各式可用的二次辐射选项，同期与星座的其他部分保抓一次性辐射的紧密和洽。早在 2012 年底，Terra Bella（原 Skybox Imaging）就成为第一家以瑞典索尔纳ECAPS （生态先进鼓舞系统公司）的HPGP（高性能绿色鼓舞）工夫为基准的交易公司，实施鼓舞系统联想第二代微型卫星平台（约 120 公斤）中的四个 1N 鼓舞器。最初的鼓舞模块将于 2013 年托福，将用于考证系统联想是否适用于通盘小卫星星座，旨在让客户毁坏获取可靠且频繁的地球高分手率图像。选拔 SSC（瑞典航天公司）集团公司 ECAPS 的 HPGP 系统是对各式鼓舞选项进行系统野心的完了，以援救 Skybox 的任务，即通过微型卫星星座提供高质料和实时的地球不雅测数据。鼓舞系统的两个关节工夫要求是在很多微型卫星典型的极度有限的里面体积内提供可完毕的最大 ΔV（用于抓续轨谈顾惜和任务灵活性）。此外，鉴于该名主义交易性质，通盘生命周期成本被以为是至关遑急的。Skybox 在选拔过程中对各式鼓舞工夫和供应商进行了详确的贸易野心。该野心的完了标明，所选的 HPGP 措置有筹画提供的在轨 ΔV 确凿是传统单组元鼓舞剂系统的两倍，且所评估的液体鼓舞工夫的展望生命周期成本最低。HPGP系统的更高性能将使SkySat微型卫星星座显着提高任务灵活性，从而好像向客户采集和托福更高质料和更实时的数据。此外，基于环境友好的 ADN（二硝酰胺铵）的 LMP-103S 单组元鼓舞剂的处理和输送上风可攻讦物流成本，并完毕更快速反应的辐射准备。77）

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图 38：HPGP 鼓舞子系统的 1 N 鼓舞器像片（图片来源：ECAPS/SSC）SkySat-3 将是 SkySat 星座中的第一颗微型卫星，其特质是带有四个 1N 鼓舞器的 HPGP 鼓舞子系统、LMP-103S 燃料以及在辐射基地为卫星加油。2013年，ECAPS致力于于联想一套完整、紧凑、“模块化”的HPGP鼓舞系统；第一个（protoflight）版块于 2014 年托福。Terra Bella 现已订购了整个 19 个此类 HPGP 鼓舞系统模块，ECAPS 正在进行“装配线”制造 - 2015 年完成了屡次托福，而况抓续到 2016 年和 2017 年。78)由于卫星和辐射行业中常见的时分表调整，目下筹画在 2016 年通过三种不同的运送火箭辐射多达 11 个上述 HPGP 模块；来自三个不同的辐射场（位于三个不同的大陆）。总的来说，这些发布将代表 HPGP 工夫的“交易初度亮相”；进口点是一个大星座。HPGP鼓舞系统联想正如瑞典 PRISMA 任务（2010-2015 年）在天际中得手证明的那样，HPGP（高性能绿色鼓舞）工夫比单组元鼓舞剂肼具有繁密上风，包括：容积效用提高 32%，任务平均比冲提高 8%，显着攻讦了输送/装卸危境和成本，并大大简化/裁汰了辐射前操作（参考文献78）。PRISMA HPGP 鼓舞系统是基于 ADN LMP-103S 的“绿色”可储存单组元鼓舞剂 HPGP 工夫的初度天际演示，与肼系斡旋升引于为 PRISMA 主卫星纯真提供所需的 ΔV。PRISMA任务于2015年5月收尾；至此HPGP系统已在天际得手运行五年。ECAPS 为 SkySat 平台开发的完整 HPGP 鼓舞系统的架构如图39所示。该系统联想主要由四个 1N HPGP 鼓舞器、三个串联的鼓舞剂罐（通过鼓舞剂管理安装排出）、两个磨练阀、一个锁止阀、一个压力传感器和一个系统过滤器组成。系数采纳的组件都具有以前任务的飞行遗产。

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图 39：SkySat HPGP 系统架构（图片来源：ECAPS/SSC）为基于 ADN 的单组元鼓舞剂搀杂物开发的鼓舞器的联想和功能与肼鼓舞器有一些相似之处。FCV（流量限度阀）是一种具有寥落双线圈的常闭串联冗余阀。FCV 由穆格制造，领有丰富的飞行经验。在 HPGP 鼓舞器中，鼓舞剂通过预热反应器进行热催化剖析和点火。标称预热拯救在 340-360°C 之间，这需要 PRISMA 应用中每个鼓舞器的平均功耗约为 7.3 W。对于热限度，鼓舞器配备了冗余加热器和热电偶。

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图 40：左：SkySat HPGP 系统布局；右：SkySat-3 HPGP 飞行系统（图片来源：ECAPS/SSC）遑急的是，从其他公司开发需要鼓舞才能的微型卫星的角度来看，ECAPS 不错提供现存联想（或其修改后的繁衍居品）算作紧凑型（55 x 55 x 15 厘米）“即插即用”/现成的卫星。为其他对高性能鼓舞感好奇并攻讦生命周期成本的客户提供货架措置有筹画。Terra Bella 订购的十九个完整的 HPGP 鼓舞系统模块代表了七十六 (76) 个 1N HPGP 鼓舞器的总额。为了完毕相关的分娩率，ECAPS 扩大了其在 HPGP 鼓舞器的制造和热火验收测试领域的才能。

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图 41：1N HPGP 飞行鼓舞器像片（图片来源：ECAPS/SSC）为了援救提高鼓舞器制造速率，ECAPS 投资了额外的真空钎焊站。此外，为了裁汰鼓舞器验收测试时分，ECAPS 的 2 号测试台 (TS-2) 已进行修改，可同期援救多个鼓舞器。新的 TS-2 设立如图42和43所示，允许并行安装四 (4) 个 1N HPGP 鼓舞器。

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图 42：安装在 TS-2 中的四个 1N 鼓舞器（图片来源：ECAPS/SSC）

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图 43：安装了多个 1N 推力天平的 TS-2（图片来源：ECAPS/SSC）SkySat HPGP 鼓舞模块：如图44所示，完整的 SkySat HPGP 鼓舞系统模块也以“装配线”风光制造。通过实施标准化法子和援救设备，多个系统好像同期存在于分娩的各个阶段，从而简化了传入组件进入各自系统的进程，并最大限制地减少了关节器用因单独的集成筹画而“闲置”的可能性任何特定系统的。

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图 44：处于不同分娩阶段的多个 SkySat HPGP 系统的像片（图片来源：ECAPS/SSC）大地部分Planet 的任务运营团队主要致力于于自动化管理卫星群的口头运营。Planet 不是构建手动/东谈主工进程，然后尝试用自动化取代它们，而是开始构建自动化，然后迭代改进它。这一服务进程对于操作大型 Dove 纳米卫星群至关遑急。79）SkySat 任务运营 (SMO) 团队负责 Planet 的 13 颗 SkySat 卫星的安全寂静的空间段运营。这包括系数卫星操作以及用于这些操作的器用、进程和系统的开发。SMO 援救大地站操作、图像采集诡计、辐射校准、软件开发和任务系统工程。SMO 在辐射后立即获取卫星的系数权，并负责卫星生命周期内的系数调试、口头、顾惜、特殊和济急操作。SMO 负责督察混沌量以欣慰咱们的合同服务义务，扩展运营才能，同期最大限制地减少资源使用，并向数据管谈大地部分提供图像。SkySat 大地系统在 100% 基于 Web 浏览器的措置有筹画中援救卫星诱导和实时遥测自满、分析和趋势分析。骨子使用的大多数诡计、分析和分娩器用亦然基于浏览器的。遥测存储和计较发生在聚拢式服务器上。SkySat 舰队- SkySat 舰队由 15 颗好像提供亚米级分手率图像的微型卫星组成。与“鸽子群”沿每颗卫星的轨谈提供近乎一语气的图像不同，SkySats 可按需拿获客户要求的筹绘图像。此外，诚然“鸽子”卫星是数百颗 3U 立方体卫星，但 SkySat 卫星群由几十颗 100 公斤范围内的微型卫星组成。SkySat 车队由具有纯真和非纯真才能的卫星巴士组成。除了这种相反除外，各式 SkySat 巴士基本一样，而况在一样的运营理念下运营。- 顾惜机队所需的快速变化的操作需求决定了 SkySat 任务操作 (SMO) 团队围绕大地软件开发器用，如下所述。这些器用将使团队好像更好地限度功能，同期尽可能寥落于新的大地软件版块的部署。通过解耦这种开发，SMO 不错尝试各式自动化策略，同期保抓大地软件固有的寂静性。自动化的最终筹画是最大限制地减少操作车队所需的服务量，并最大限制地延长操作员离开操作中心的时分，即所谓的熄灯操作状况。大地软件和器用- 最初提供用于操作 SkySat 机群的基础大地系统是一个基于汇注的用户界面，具有剧本号召实施、遥测监控和图表等基本功能。跟着在轨卫星数目的增多和运行需求的变化，该基础设施成为了为促进 SkySat 任务运行而构建的其他器用的基础。-剧本引擎：大地系统的主邀功能之一允许操作员实施用 Python 编写的准备好的剧本。此功能的主义是通过允许复杂的逻辑和遥测考证来改进在轨号召的实施。剧本的使用显着减少了操作员造作的发生，从而增多了车队的正常运行时分。- 开发的第一个剧本是用于可用号召和单点遥测检查的毛糙包装器。在这些剧本中，操作员仍然通过号召行指示来调整实施的逻辑进程。跟着时分的推移，剧本库中不断添加层，逻辑变得愈加复杂，对操作员指示的需求也随之减少。这很大程度上归功于操作员和工程师在处理轨谈极度方面积攒的经验。-遥测监控和制图：操作员好像创建遥测点的自界说屏幕，用于监控卫星的特定方面，并实时绘制来自保星的下行遥测数据的图表。历史数据保存在数据库中，以便检索卫星数据的历久趋势。- 此外，大地系统笔据卫星工程团队界说的一组阈值抓续监控传入的遥测数据。然跋文录这些违章行动，并向操作员提供视觉指示器以采取进一步碾儿动。-组织和诡计器用：为了便于实施卫星行径，SMO 开发了通行证诡计器用。使用此器用，操作员不错筹画并自满在异日与每颗卫星的议论中将实施哪些操作员发起的行径。此外，该器用还采集并自满联系舰队的信息，包括卫星将在行将运行的轨谈上实施哪些行径、卫星的位置以及行将进行的行径对健康和安全的影响。该组织和诡计器用成为 SMO 异日构建的很多器用的基础，因为它已发展成为运营团队所需的所罕见据的一站式位置。法子和任务分派算法- 跟着机队领域的扩大，采取了多管都下的方法，将操作员的服务量与机队领域脱钩。这包括构建现存的剧本库以完毕自动极度反应、转向警报驱动的操作状况以及减轻诡计和实施顾惜行径的背负。- 自动极度反应：跟着时分的推移，通盘机队中出现了一系列常见的极度征象，这使得东谈主们对何如分类和措置所述极度有了透顶的了解。这些对已知极度的明确界说的反应已被实施到剧本中，不错在检测到极度状况时随时实施。这一发展排斥了运营商监控实时遥测以反应在轨问题的需要。- 自主极度反应是 SkySat 运营的一个组成部分。对常见极度的反应录用给自动化而不是操作员烦闷。通过奠定自主极度反应的基础，运营团队好像从一次只存眷一颗卫星升沉为在通盘舰队范围内筹商和调查极度情况。这使运营团队好像更灵验地管理不断增长的机队。通过自动化最关节的反应，东谈主类的重见地不错更均匀地散播在争夺资源的卫星之间。-后轨谈行径： SkySat 舰队中系数卫星的大部分号召都是通过带时分戳的号召序列按法子完成的。这些序列在加载到机载软件实施之前在大地上准备和考证。这些行径，举例图像拿获、数据下行链路和顾惜任务，平日以这种风光实施。- 一些具有特定限制的顾惜行径，举例星上存储计帐，必须在卫星未与大地站议论时实施。为了实施这些“后轨”行径，必须找到合适的实施时分，而况必须在该时分之前将号召序列加载到机载软件中。传统上，这些任务是由操作员手动实施的，这不仅需要透顶了解卫星何时采集图像，还需要了解轨谈状况和卫星姿态。举例，若是进行该行径，卫星是否会穿过南大泰西极度区 (SAA)？卫星是否会处于不安全的场地？自动化这个过程需要界说一组了了的照看，然后不错将这些照看完毕到逻辑中以详情实履行径的符合时分。一朝生成了合适的窗口，号召序列就不错镶嵌到卫星行将实施的行径中。

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表 7：此表自满了必须在卫星处于日食中、不在 SAA 中且不干扰图像或战役时完成的任务的可能时分安排的简化表露。终末一行标明在日食期收尾时有两个区块欣慰这些标准。若是这些块的长度足以完成任务，它将被添加到该时分范围内加载到卫星的号召序列中。-警报和寻呼系统：熄灯操作的最大推能源之一是警报和寻呼系统的开发。若是轨谈上或大地基础设施内发生极度情况，警报系统会生成联系该事件的信息纲领，以见告值班操作员该事件。将警报与 Planet 现存的票务系统议论起来意味着不错追踪问题从发现到措置的通盘过程。- 从历史上看，操作员使用表露特定遥测点的值超出界说阈值的视觉指示器来识别在轨极度情况。这些信息与机载计较机纪录的音问沿途被操作员用来对极度情况进行分类和反应。其联想的中枢是，警报系统将相关音问和遥测数据整理成单个见告讦送给操作员。- 这些信息的精准性和完整性使操作员好像制定行动筹画，而无需进行曩昔所需的深度调查。结合操作姿势的变化，非常是延长操作员必须反应极度的时分，这些信息使操作员好像在操作中心外服务并在浮浅时对极度作念出反应。自动化操作员- 在实施后轨行径的自动调度之后，操作员负责的终末一件事是诡计和实施需要与大地站通讯的行径。由于多种原因，这些行径需要大地服务，举例需要遥测考证或数据交换的麇集。这些“in-pass”行径往往用于极度调查和措置、软件更新和口头顾惜。为了进一步减少手动诡计这些行径所需的工时，SkySat 任务运营团队需要一个自动化服务进程来详情需要实施哪些行径。此外，该服务进程需要安排行径并考证其得手完成。- 通过引入所谓的“自动操作员”，系数非极度筹画和调度都不错在莫得操作员烦闷的情况下进行处理。该系统中的任务分为三类：默许筹画，不需要其他行径时运行；按期筹画、按期运行的顾惜行径；并触发了针对在轨条件而筹画的筹画和行径。自动化操作员的中枢功能是安排这些行径并考证其得手实施。-默许筹画：机队中的大多数议论东谈主除了例行的卫星健康和安全检查外乌有施任何操作。这些例行任务封装在单个剧本中，无需操作员进行实时遥测考证。- 在实施自动化操作员之前，“默许剧本”是通过添加到通谈诡计器用中的临时措置方法来安排的。这偶而会导致日程安排险峻，而况操作员尽神思划的行径可能会在莫得见告的情况下被笼罩。当机队领域较小时，这种情况是不错接受的，因为操作员调查行径未发生的原因所破耗的时分不会中断机队的正常运行。跟着车队的增长，系统昭着需要一种新的风光来安排这些默许任务。通过将系数议论安排聚拢到自动化操作员中，操作员不再需要手动确保筹画的任务不会被笼罩。- 为了不干扰操作员手动筹画议论，若是先前存在默许筹画，则自动操作员将仅安排重复或触发的筹画。东谈主类操作员仍然有权寥落于自动化操作员来安排和实履行径。-重复筹画：某些任务必须按照负责的子系统工程师的礼貌按照礼貌的时分间隔实施。其中很多任务需要大地资源，而况在卫星不战役的情况下无法完成。其中一些包括加载更新的轨谈信息或向卫星加载软件设立。实施这些任务的时分间隔从每玉成每季度不等。- 自动化操作员负责这些行径的系数方面，包括以下内容：a) 追踪系数单独行径的状况，以详情是否需要安排任务（已安排行径；行径失败；最近得手完成的行径）b) 调度的追踪照看（最短战役时分；大地站破除）c) 批准自动调度的行径的追踪模板。-触发筹画：某些在轨状况平日以明确界说的风光处理。这些行径对于实施在轨任务（举例卫星存储的例行计帐和启用某些子系统设立）是必要的。通过在剧本中界说在轨状况和对该状况的必要反应，自动化操作员不错笔据需要安排这些行径，而无需操作员烦闷。与默许筹画和轮回筹画一样，这些触发筹画从程度筹画到实施考证均由自动化操作员进行监控。东谈主员及东谈主员设立- 尽管舰队领域从一颗卫星增多到十五颗，但东谈主员配备仍然相对寂静。这是由于不断变化的运营态势以及自动化所进展的日益遑急的作用。-传统运营：从历史上看，卫星运营需要配备特意的运营中心，每周 7 天、每天 24 小时运行。跟着 SkySat-1 的辐射，这等于采取的姿态，三名操作员在限度台上监视卫星的健康和安全。调试完成后，东谈主员数目减少到两名。除调试行径外，24/7 两东谈主功课 (2PO) 一直督察到 2017 年。-关机和待命：向待命操作的过渡始于允许夜间操作员良友监控车队，依靠寻呼系统来警告需要操作员反应的任何极度情况。这被称为夜间熄灯行动（NLO）。跟着对系统的信心增强，夜间东谈主员配备减少到又名待命东谈主员，并笔据需要议论另又名援救工程师。这种 24/7、一东谈主待命的态度最终扩展到包括周末，即所谓的周末熄灯行动 (WLO)。实行随叫随到后，操作职服务日每天在运营中心折务十二个小时，其余时分由值班东谈主员负责。- 该团队给与十二小时随叫随到的轮班制，直到最终减少办公时分以恪守标准的八小时服务日。在服务日早上入手轮班的操作员将良友完成轮班，共轮班 12 小时。分派周末轮班的操作员良友进行轮班行径，举例极度措置。-警报周期：尽管转向随叫随到、中断驱动的态度，SkySat 任务运营团队仍然濒临着让操作员 24/7 待命以反应卫星极度的背负。跟着现存系统的老成，运营团队依靠自动化来承担更多反应夜间和周末极度情况的职责。跟着卫星数目的不断增多，少数卫星的停机不会对举座性能产生太大影响。- 最初部署警报和寻呼系统后，操作员有一段时分仔细检查并仔细检查是否按预期拿获了极度情况。跟着操作员对自动化的信心达到弥漫高的水平，操作态度发生了变化，使自动化成为夜间的主要反应。然后，工程师不错在早上对极度情况进行分类，并笔据需要采取行动。这是第一次一天中有一段时分莫得东谈主员主动监视舰队。这个所谓的“静音期”随后被延长至 16 小时，将待命时分变成了办公时分的延长，而不是单独安排东谈主员轮班。- 目下，夜间值班时分已统统取消，操作员仅在正常服务周内在办公室，而值班东谈主员则在周末白日提供服务。自动化操作员的引入涵盖了系数日常顾惜任务，进一步减少了操作员的服务量。尽管操作员要在限度台上呆一整天，但典型的一天操作员每天只实施几个小时的在轨行径，举例极度反应。- 监控车队的东谈主员配备时分总体减少，从每周 336 东谈主小时减少到每周 96 东谈主小时，限度台操作员将不到一半的轮班时分统统插足到车队上。在东谈主员减少的同期，全力援救卫星群从 1 颗卫星扩展到 15 颗卫星。如前所述，东谈主员配备水平保抓相对寂静。跟着顾惜机队所需的服务量减少，任务运营团队为 SkySat 平台的其他子系统提供了援救，包括飞行软件、大地软件和制造。SkySat 任务运营团队已发展成为 SkySat 平台很多方面的主题内行团队。这种交叉培训使 Planet 的 SkySat 机队相关常识水平好像顺应通盘团队组成的变化。该团队的很多成员照旧转入 Planet 的其他团队，特意从事从电气工程到名目管理等学科。若是莫得自动化的抓续改进和操作姿势的毁坏，这些变化是不可能完毕的。 本站仅提供存储服务，系数内容均由用户发布，如发现存害或侵权内容，请点击举报。